Електронний каталог науково-технічної бібліотеки ІФНТУНГ

• Класифікатори
• 621.865 Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт

621.865.8 Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

• Воробьев, Е. И. Механика промышленных роботов [Текст] : учеб. пособ. : в 3-х кн. Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелев ; Фролов К. В., Воробьев Е. И., ред. – М. : Высшая шк., 1988. – 304 с. – ISBN 5-06-001201-8.
• Вукобратович, М. Шагающие роботы в антропоморфные механизмы [Текст] / М. Вукобратович ; пер. с англ. – М. : Мир, 1976. – 541 с.
• Вукобратович, М. Управление манипуляционными работами: теория и приложения [Текст] / М. Вукобратович, Д. Стокич ; пер. с сербохорв. – М. : Наука, 1985. – 383 с.
• Вукобратович, М. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными работами [Текст] / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; Попов Е. П., Ющенко А. С., ред. ; пер. с англ. – М. : Мир, 1989. – 376 с.
• Гавриш, А. П. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов [Текст] / А. П. Гавриш, Н. А. Двойных. – К. : Техніка, 1985. – 176 с.
• Гавриш, А. П. Гибкие робототехнические системы [Текст] : учебник / А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский. – К. : Вища шк., 1989. – 407 с.
• Сварочные работы [Текст] / В. Геттерт, Г. Герден, Х. Гюттнер, др ; пер. с нем. – М. : Машиностроение, 1988. – 288 с.
• Гнитецкий, А. В. Целевая комплексная программа внедрения робототехники и ГАП [Текст] / А. В. Гнитецкий, В. А. Демидион, В. А. Бомко. – К. : Техніка, 1987. – 112 с.
• Горбачев, В. С. Использование микроЭВМ и микропроцессоров в устройствах управления роботами [Текст] : обзор. информ. / В. С. Горбачев. – М. : ВНИИТЭМР, 1986. – 56 с. – (Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 7. Робототехника).
• Горбачев, В. С. Системы и языки программирования промышленных роботов [Текст] : обзор / В. С. Горбачев. – М. : НИИмаш, 1984. – 54 с. – (С. 1. Станкостроение).
• Горбачев, В. С. Использование интерактивной машинной графики в промышленной робототехнике [Текст] : обзорная информация. Вып.6 / В. С. Горбачев, В. Э. Липпинг. – М. : ВНИИТЭМР, 1987. – 48 с. – (Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 9. Автоматизированные системы проектирования и управления).
• Введение в мехатронику [Текст] : учеб. пособ. / А. И. Грабченко, В. Б. Клепиков, В. Л. Доброскок, др. – Харків : НТУ, 2014. – 264 с. – ISBN 978-966-303-527-7.
• Промышленные роботы и манипуляторы с ручным управлением [Текст] : каталог / Б. В. Гришин, А. Н. Кочкина, Е. А. Мечникова, З. П. Разинкова. – М. : ВНИИТЭМР, 1986. – 132 с.
• Гусев, И. Т. Устройства числового программного управления [Текст] : учеб. пособие / И. Т. Гусев, В. Г. Елисеев, А. А. Маслов. – М. : Высшая шк., 1986. – 295 с. – 291-293.
• Гусев, И. Т. Устройства числового программного управления [Текст] / И. Т. Гусев, В. Г. Елисеев, А. А. Маслов. – М. : Высш. шк., 1986. – 295 с. : ил. – 291-293. – 1 р. 20 к.
• Перспективы применения роботов в сборочном производстве тяжелого и транспортного машиностроения [Текст] : обзор. информ. Вып.1 / А. В. Дмитренко, И. Ф. Куликов, Н. А. Яценко, В. И. Белик. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1985. – 32 с. – (Организация и механизация инженерного и управленческого труда. Технология, организация труда, производства и управления).
• Добролюбов, А. И. Механизмы на гибких и упругих элементах [Текст] / А. И. Добролюбов ; Стародетко Е. А., ред. – Минск : Наука и техника, 1984. – 115 с.
• Дризовский, Л. М. Роботы - манипуляторы [Текст] : обзор. информ. / Л. М. Дризовский, Н. Г. Ландеховская, Л. А. Меньшикова. – М. : ЦНИИТЭИприборостроения, 1978. – 40 с. – (Средства вычислительной техники и оргтехники).
• Дубенец, А. Л. Системы управления роботизированными технологическими комплексами, применяемые в тяжелом машиностроении [Текст] : обзор / А. Л. Дубенец, Г. А. Стародуб, С. А. Марченко. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1982. – 40 с. – (Технология, организация и механизация механосборочного производства).
• Дудюк, Д. Л. Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси [Текст] : навч. посіб. / Д. Л. Дудюк, С. С. Мазепа, М. М. Мисик. – Львів : Магнолія 2006, 2008. – 278 с. : іл. – ISBN 966-8340-53-1.
• Егоров, О. Д. Конструирование механизмов роботов [Текст] : учебник / О. Д. Егоров. – М. : Абрис, 2012. – 444 с. – ISBN 978-5-4372-0012-4.
• Егоров, Ю. Н. Системы привода роботов [Текст] / Ю. Н. Егоров. – Л. : Изд-во ЛГУ, 1982. – 336 с. – 332-334.
• Елизаров, А. И. Промышленные роботы в химическом машиностроении [Текст] / А. И. Елизаров, Н. Г. Шеин. – М. : Машиностроение, 1985. – 200 с.
• Ерохин, В. И. Применение промышленных роботов в машиностроении [Текст] : обзор. информ. / В. И. Ерохин, А. А. Мищенко, З. Г. Соколова. – М. : НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1974. – 73 с. – (Механосборочное производство).
• Ерош, И. Л. Адаптивные системы управления промышленными роботами [Текст] : обзор / И. Л. Ерош, М. Б. Игнатьев. – М. : НИИмаш, 1976. – 62 с. – (С-1. Станкостроение). – 59-62.
• Жабин, А. И. Применение роботов на сборочных операциях в тяжелом машиностроении [Текст] : обзор / А. И. Жабин, Н. А. Кононенко. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1981. – 38 с. – (Механизация и автоматизация производственных процессов).
• Жаботинский, Ю. Д. Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектроники [Текст] / Ю. Д. Жаботинский, Ю. В. Исаев. – М. : Радио и связь, 1985. – 104 с. – (Массовая б-ка инженера. Электроника).
• Заблонский, К. И. Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов [Текст] / К. И. Заблонский, Н. Т. Монашко, Б. М. Щёкин. – К. : Техніка, 1989. – 150 с. – (Ученые Украины - народному хозяйству).
• Заміховський, Л. М. Основи робототехніки [Текст] : лаб. практикум / Л. М. Заміховський, А. О. Ольховський, А. Б. Романюк. – Івано-Франківськ : ІФНТУНГ, 2019. – 46 с. – (Каф. інформаційно-телекомунікаційних технологій та систем).
• Ивановский, А. В. Начало робототехники [Текст] / А. В. Ивановский. – Минск : Вышэйшая шк., 1988. – 219 с.
• Иванов, Ю. В. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов [Текст] : учеб. пособие / Ю. В. Иванов, Н. А. Лакота. – М. : Радио и связь, 1987. – 464 с.
• Ильин, О. П. Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами [Текст] : учеб. пособие / О. П. Ильин, К. И. Козловский, Ю. Н. Петренко. – Минск : Вышэйшая шк., 1988. – 286 с.
• Конструкции промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко. – М. : Высшая шк., 1987. – 95 с. – (Пром. роботы; в 6 кн.).
• Общие сведения о промышленных роботах [Текст] : учеб. пособие / Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко. – М. : Высшая шк., 1987. – 46 с. – (Промышленные роботы).
• Эксплуатация промышленных роботов совместно с технологическим оборудованием [Текст] : учеб. пособие / Е. М. Канаев, Ю. Г. Козырев, Б. И. Черпаков, В. И. Царенко. – М. : Высшая шк., 1987. – 45 с. : ил. – (Пром. роботы: В 6 кн.).
• Касаткин, А. М. Роботы и искусственный интелект [Текст] / А. М. Касаткин ; Павлов В.В., ред. – К. : Вища школа, 1989. – 55 с. – (Проблемы технической кибернетики. Информатика-управление-робототехника). – 15 к.
• Кириченко, М. Ф. Оптимізація маніпуляційних роботів [Текст] / М. Ф. Кириченко, Ю. В. Крак, Р. О. Сорока. – К. : Либідь, 1990. – 144 с.
• Кнауэр, И. Б. Промышленный робот "Универсал-5.02". Устройство, наладка, обслуживание [Текст] / И. Б. Кнауэр, В. В. Слепцов. – М. : Машиностроение, 1988. – 48 с. – (Промышленные роботы). – 20 к.
• Кобринский, А. А. Манипуляционные системы роботов: Основы устройства, элементы теории [Текст] / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. – М. : Наука, 1985. – 343 с. – (Научные основы робототехники).
• Динамика управления роботами [Текст] / В. В. Козлов, В. П. Макарычев, А. В. Тимофеев, Е. И. Юревич ; Юревич Е. И., ред. – М. : Наука, 1984. – 335 с. : ил., табл. – (Научные основы робототехники). – 325-331.
• Козловский, В. А. Эффективность переналаживаемых роботизированных производств [Текст] / В. А. Козловский, Э. А. Козловская, В. М. Макаров. – Л. : Машиностроение, 1985. – 224 с.
• Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы [Текст] : справочник / Ю. Г. Козырев. – М. : Машиностроение, 1983. – 375 с.
• Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы [Текст] : справочник / Ю. Г. Козырев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Машинностроение, 1988. – 391 с.
• Промышленные роботы агрегатного типа [Текст] : обзор / Ю. Г. Козырев, В. Б. Великович, С. В. Житомирский, С. В. Круковец. – М. : НИИмаш, 1979. – 49 с. – (С-1. Станкостроение).
• Козырев, Ю. Г. Конструкции и применение промышленных робот в механической обработке [Текст] : обзор / Ю. Г. Козырев, К. Ф. Романов. – М. : НИИмаш, 1976. – 60 с. – (С-1. Станкостроение). – 58-60.
• Колпашников, С. Н. Схемы и конструкции схватов промышленных роботов [Текст] : обзор. информ. Вып. 3 / С. Н. Колпашников, И. Б. Челпанов. – М. : ВНИИТЭМР, 1988. – 52 с. – (Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 1. Автоматизация производства, гибкие производственные системы и робототехника).
• Кондриков, А. И. Комплектное электрооборудование металлорежущих станков с ЧПУ и промышленных роботов [Текст] : обзор / А. И. Кондриков, М. А. Босинзон. – М. : НИИмаш, 1984. – 74 с. – (С-1. Станкостроение).
• Корбан, В. П. Автоматические устройства смены инструмента промышленных роботов [Текст] : обзор. информ. Вып.34 / В. П. Корбан, П. М. Передерий. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. – 32 с. – (Серия 8. Технология, экономика, организация производства и управления).
• Корендясев, А. И. Теоретические основы робототехники [Текст] : монография : в 2-х кн. Кн. 1 / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; Каплунов С. М., ред. – М. : Наука, 2006. – 383 с. – ISBN 5-02-034439-7.
• Корендясев, А. И. Теоретические основы робототехники [Текст] : монография : в 2-х кн. Кн. 2 / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; Каплунов С. М., ред. – М. : Наука, 2006. – 376 с. – ISBN 5-02-034445-1.

1    2   3    4    5    6