З-26 |
Заміховський, Л. М. Основи робототехніки [Текст] : лаб. практикум / Л. М. Заміховський, А. О. Ольховський, А. Б. Романюк. – Івано-Франківськ : ІФНТУНГ, 2019. – 46 с. – (Каф. інформаційно-телекомунікаційних технологій та систем).
Лабораторний практикум містить методичні вказівки для проведення лабораторних занять з дисципліни "Основи робототехніки". Розроблено відповідно до робочої програми навчальної дисципліни.
Призначений для підготовки бакалаврів за спеціальністю 151 - "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології" за освітньою програмою "Комп'ютеризовані системи управління та автоматика" та за спеціальністю
126 - "Інформаційні системи та технології".
ЗМІСТ
ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ 4
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1
Дослідження роботи ручного маніпулятора і сервомотора 5
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2
Дослідження роботи датчика світла і
рідкокристалічного індикатора 9
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3
Дослідження датчика нахилу і семисегментного індикатора 12
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4
Дослідження датчика переміщення і релейного модуля 15
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 5
Дослідження роботи світлодіодної матриці і енкодера 18
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6
Дослідження роботи ультразвукового датчика відстані 23
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 7
Дослідження датчика звуку 25
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 8
Дослідження датчика температури 27
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 9
Дослідження датчика бар'єру 30
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 10
Дослідження інфрачервоного каналу передачі даних 32
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 11
Дослідження роботи 3-х осьового гіроскопу 35
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 12
Дослідження роботи крокового двигуна 37
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 13
Дослідження роботи барометра 41
ПЕРЕЛІК РЕКОМЕНДОВАНИХ ДЖЕРЕЛ 45
|