Електронний каталог науково-технічної бібліотеки ІФНТУНГ

• Класифікатори
• 621.865 Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт

621.865.8 Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи

Документи:

• Сырямкин, В. И. Информационные устройства и системы в робототехнике и мехатронике [Текст] : учеб. пособ. / В. И. Сырямкин. – Томск : Томский университет, 2016. – 524 с. – ISBN 978-5-7511-2443-4.
• Терентьева, М. В. Системы управления транспортными промышленными роботами [Текст] : обзор. информ. Вып.2(18) / М. В. Терентьева, А. Ю. Вертикус, Г. В. Онисимова. – М. : Информэлектро, 1987. – 44 с. – (Электротехническая промышленность. Комплектные устройства управления электроприводами. Электропривод).
• Тимофеев, А. В. Адаптивные робототехнические комплексы [Текст] / А. В. Тимофеев. – Л. : Машиностроение, 1988. – 332 с. : ил. – 325-330. – ISBN 5-217-00172-0.
• Тимофеев, А. В. Управление роботами [Текст] : учеб. пособие / А. В. Тимофеев. – Л. : Изд-во-ЛГУ, 1986. – 239 с. : ил. – 237-240.
• Тимофеев, А. Н. Расчет и конструирование несущих конструкций модулей степеней подвижности промышленных роботов [Текст] : учеб. пособие / А. Н. Тимофеев. – Л. : ЛПИ, 1982. – 81 с. : ил., табл. – 80.
• Угольніков, Г. Г. Розрахунок кінематики та моделювання роботи лебідки підвісного робота-маніпулятора [Текст] / Г. Г. Угольніков, О. С. Герасін // Методи та прилади контролю якості. – 2025. – № 1. – С. 101-108.
• Уткин, В. В. Автоматические манипуляторы для окраски распылением [Текст] : обзор. информ. Вып. 8 / В. В. Уткин. – М. : ВНИИТЭМР, 1985. – 24 с. – (С. 1. Станкостроение).
• Филипов, И. Б. Тормозные устройства пневмоприводов промышленных роботов [Текст] : обзор / И. Б. Филипов. – М. : НИИмаш, 1984. – 62 с. – (С-5. Гидравлическое и пневматическое оборудование).
• Филипов, И. Б. Современные пневмоприводы автоматизированного оборудования [Текст] : обзор. информ. Вып. 2 / И. Б. Филипов, М. В. Райцин. – М. : ВНИИТЭМР, 1987. – 56 с. – (Технология, оборудование, организация и экономика машиностроительного производства. Серия 5. Гидравлическое и пневматическое оборудование).
• Филипов, И. Б. Применение промышленных роботов в гибких автоматизированных производствах [Текст] : обзор / И. Б. Филипов, М. В. Райцин. – М. : НИИмаш, 1984. – 68 с. – (Экономика и специализация машиностроения). – 90 к.
• Фишер, И. Промышленные роботы в социалистическом производстве [Текст] / И. Фишер, К. Хартман ; пер. сокр. с нем. – М. : Экономика, 1986. – 158 с.
• Фу, К. Робототехника [Текст] / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли ; Градецкий В. Г., ред. ; пер. с англ. – М. : Мир, 1989. – 621 с.
• Хазов, Д. А. Опыт проектирования автоматических манипуляторов большой грузоподъёмности [Текст] : обзор. информ. Вып.27 / Д. А. Хазов, Т. Н. Крылова. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. – 36 с. – (Серия 8. Технология, экономика, организация производства и управления).
• Хазов, Д. А. Системный подход к проектированию промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции [Текст] : обзор. информ. Вып.36 / Д. А. Хазов, Б. А. Усов. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. – 15 с. – (Серия 8. Технология, экономика, организация производства и управления).
• Характер, А. М. Опыт внедрения и перспективы развития роботизированных участков, линий в тяжелом и транспортном машиностроении [Текст] : обзор. информ. Вып. 1 / А. М. Характер, М. В. Тауэр. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш, 1983. – 45 с. – (Механизация и автоматизация производственных процессов. Технология,организация труда, производства и управления).
• Промышленные роботы в действии [Текст] / Г. И. Хутский, А. М. Титов, Д. А. Своятыцкий, Л. М. Щукин. – Минск : Вышэйшая шк., 1986. – 192 с. – (Мир занимат. науки).
• Челпанов, И. Б. Схваты промышленных роботов [Текст] / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. – Л. : Машиностроение, 1989. – 288 с.
• Черков, Е. П. Применение промышленных роботов в производстве [Текст] / Е. П. Черков. – Л. : Знание, 1977. – 32 с. – (Механизация и автоматизация производственных процессов и установок).
• Черков, Е. П. Технологическая классификация промышленных роботов [Текст] / Е. П. Черков, Е. И. Юревич. – л. : Знание, 1981. – 20 с. – (Прогрессивная технология обработки конструкционных материалов и изделий (механические, электрофизические и другие методы обработки материалов,сварка, защитные покрытия)).
• Черноусько, Ф. Л. Манипуляционные роботы: Динамика, управление, оптимизация [Текст] / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. – М. : Наука, 1989. – 368 с. – (Науч. основы робототехники).
• Шавранський, М. В. Мехатроніка об'єктів нафтогазової промисловості [Текст] : навч. посібник. Ч. 1 / М. В. Шавранський, О. В. Кучмистенко. – Івано-Франківськ : ІФНТУНГ, 2023. – 106 с. – (Каф. автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій).
• Шахинпур, М. Курс робототехники [Текст] / М. Шахинпур ; пер. с англ. – М. : Мир, 1990. – 527 с.
• Шахнин, В. А. Гибкие производственные модули неразрушающего контроля [Текст] / В. А. Шахнин // Дефектоскопия. – 2008. – № 2. – С. 76-83.
• Шипинский, В. Г. Робототехнологическое оборудование в холодноштамповочном производстве [Текст] : обзор. информ. Вып.3 / В. Г. Шипинский. – М. : Информприбор, 1989. – 48 с. – (Приборы, средства автоматизации и системы управления. Технология приборостроения ; Серия ТС-9).
• Автоматизированные системы оборудования с применением промышленных роботов в автомобилестроении [Текст] : обзор. информ. / В. В. Шленев, Е. И. Москвичев, А. П. Сорокин [et al.]. – Тольятти : ФНИИИАП, 1984. – 65 с.
• Шрайбман, И. М. Перспективы создания и внедрения сборочных РТК как основы гибких производственных систем [Текст] : обзор. информ. Вып.4 / И. М. Шрайбман. – М. : ЦНИИТЭИприборостроения, 1985. – 44 с. – (Приборы, средства автоматизации и системы управления. Экономика и технология приборостроения ; Серия ТС-9).
• Шрайбман, И. М. Автоматизация сборочно-монтажных процессов с использованием промышленных роботов в приборостроении [Текст] : обзор. информ. Вып. 4 / И. М. Шрайбман, Б. М. Сошников. – М. : ЦНИИТЭИприборостроения, 1983. – 44 с. – (Приборы, средства автоматизации и системы управления. Экономика и технол. приборостроения ; ТС-9).
• Шуляк, А. М. Опыт внедрения роботизированных и автоматизированных технологических комплексов в тяжелом машиностроении [Текст] : обзор. информ. Вып.3 / А. М. Шуляк, А. М. Харакер, М. В. Тауэр. – М. : ЦНИИТЭИтяжмаш., 1985. – 32 с. – (Серия 12. Механосборочное производство. Технология, организация труда, производства и управления).
• Эйрис, Р. Перспективы развития робототехники [Текст] / Р. Эйрис, С. Миллер ; пер. с англ. Великович Ю.А., Кречко Ю.А. – М. : Мир, 1986. – 328 с. : ил. – (Для науч. б-к).
• Юревич, Е. И. Основы робототехники [Текст] : учебник / Е. И. Юревич. – Л. : Машиностроение, 1985. – 271 с. : ил.
• Юревич, Е. И. Основы робототехники [Текст] : учеб. пособие / Е. И. Юревич. – 3-е изд., пер. и доп. – СПб. : БХВ-Петербург, 2010. – 368 с. : ил. – 355-356. – ISBN 978-5-94157-942-6.
• Устройство промышленных роботов [Текст] / Е. И. Юревич, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко [et al.]. – Л. : Машиностроение, 1980. – 334 с. : ил. – 328-331.
• Яглінський, В. Узагальнена динамічна модель промислового робота [Текст] / В. Яглінський // Машинознавство. – 2009. – № 3. – С. 22-27.
• Технологія автоматизованого машинобудування [Текст] : підручник / О. В. Якимов, В. С. Гусарев, О. О. Якимов, П. А. Линчевський. – К. : ІСДО, 1994. – 400 с.
• Ялгінський, В. Системна фільтрація і синтез критеріїв якості промислових роботів [Текст] / В. Ялгінський, С. Гутиря // Машинознавство. – 2005. – № 3. – С. 42-47.
• Ямпольский, Л. С. Автоматизированные системы технологической подготовки робототехнического производства [Текст] : учебник / Л. С. Ямпольский, О. М. Калин, М. М. Ткач. – К. : Вища шк., 1987. – 270 с. : ил. – 267-269.
• Промышленная робототехника [Текст] / Л. С. Ямпольский, В. А. Яхимович, Е. Г. Вайсман [et al.]. – К. : Техніка, 1984. – 263 с.
• Ямпольський, Л. С. Елементи робототехнічних пристроїв і модулі ГВС [Текст] : підручник / Л. С. Ямпольський, М. М. Поліщук, М. М. Ткач. – К. : Вища шк., 1992. – 431 с.
• Ястребов, В. С. Алгоритмы адаптивного движения подводного робота [Текст] / В. С. Ястребов, С. В. Армишев ; Игнатьев М. Б., ред. – М. : Наука, 1988. – 88 с.
• Spong, M. W. Robot Dynamics and Control. Second Edition [Текст] : електронний ресурс / M. W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar. – 2004. – 303 p.
• Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сб. науч. тр. / Макаров И. М., ред. – М. : Наука, 1988. – 240 с. – (Робототехника и гибкие произв. системы).
• Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. тр. – Тула, 1988. – 174 с.
• Автоматизированные станочные системы и роботизация производства [Текст] : сб. науч. тр. – Тула, 1987. – 182 с.
• Біонічна рука і робот-склад у боротьбі за престижну премію [Текст] // Українська технічна газета. – 2008. - 22 трав. – № 19-20. – С. 18.
• Гибкие автоматизированные производственные системы [Текст] / Ямпольский Л. С., Ткач М. М. – К. : Техника, 1985. – 280 с.
• Гибкие производственные системы [Текст] : межвуз. сборник. – Л. : Ленинградский электротехнический институт им.В.И. Ульянова, 1984. – 90 с. – 90 к.
• Гибкие производственные системы в машиностроении [Текст] : библиографичный рекомендательный указатель литературы. – М. : ВНИИТЭМР, 1986. – 14 с. – 15 к.
• Гибкое автоматическое производство [Текст] / Майоров С.А., Орловский Г.В., ред. – Л. : Машиностроение, 1983. – 376 с. – 1 р. 78 к.
• Гибкое атоматическое производство [Текст] / Майоров С. А., Орловский Г. В., ред. – Л. : Машиностроение, 1983. – 376 с.
• Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирование и технологии производства [Текст] : учеб. пособие / Самотокин Б. Б., ред. – К. : Вища шк., 1990. – 344 с.

1    2    3    4    5   6