Харун В.Р. "Обгрунтування раціональних параметрів виконавчих механізмів верстатів-качалок". - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.05.12 - машини нафтової і газової промисловості. - Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу. - Івано-Франківськ, 2004. Дисертаційна робота присвячена раціональному вибору геометричних, кінематичних, масових та силових характеристик виконавчого механізму двоплечих верстатів-качалок. В роботі вирішуються задачі покращення роботи приводу свердловинної штангової глибинонасосної установки в умовах експлуатації свердловини при нестаціонарності навантаження, викликаного можливою зміною параметрів газорідинної суміші, то видобувається з свердловини. Розроблено математичну модель СПІНУ, яка дозволяє проводити синтез геометричних параметрів виконавчого механізму, розраховувати його кінематичні параметри та проводити оцінку зміни навантаженості вузлів веретата-качалки. моделюючи наявність газу в циліндрі глибинного насосу та витікання в його прийомній та нагнітальній частинах. Вдосконалено методику розрахунку необхідної ваги противаг для кривошипного, балансирного та комбінованого тинів зрівноважування. Розроблено та виготовлено експериментальну установку та інформаційно-вимірювальну систему, оснащену необхідними давачами та аналого-цифровим пристроєм, яка дозволяє проводити моделювання навантаження виконавчого механізму іа записувати результати експериментів безпосередньо на ПЕОМ. Ключові слова: верстат-качалка, виконавчий механізм двоплечого верстата-качалки, зрівноважування, свердловинна штангова глибинонасосна установка, моделювання навантаження, параметри приводу.