Содержит задачи по всем разделам курса теоретической механики, читаемым во втузах по разным программам. Наличие задач различной степени трудности позволяет использовать сборник в университетах, втузах и техникумах. Помещено большое количество задач, отражающих развитие современной техники. Имеются новые разделы, посвященные механике материальных систем с неголо-номными связями, а также механике систем при наличии сил и моментов, носящих случайный характер. " Для студентов университетов и втузов. Илл. 1025, табл. 16. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие к тридцать пятому изданию 6 Из предисловия к тридцать второму изданию . 7 ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА Глава I. Плоская система сил .... 9 § 1. Силы, действующие по одной прямой .... 9 § 2. Силы, линии действия которых пересекаются в одной точке .... 10 § 3. Параллельные силы 23 § 4. Произвольная плоская система сил 33 § 5. Силы трения 52 Глава II. Пространственная система сил . 63 § 6. Силы, линии действия которых пересекаются в одной точке ... 63 § 7. Приведение системы сил к простейшему виду 68 § 8. Равновесие произвольной системы сил 72 § 9. Центр тяжести 86 ОТДЕЛ ВТОРОЙ КИНЕМАТИКА Глава III. Кинематика точки 91 § 10. Траектория и уравнения движения точки 91 § 11. Скорость точки .96 J 12. Ускорение точки 100 Глава IV. Простейшие движения твердого тела 107 § 13. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси 107 § 14. Преобразование простейших движений твердого тела 110 Глава V. Плоское движение твердого тела 115 § 15. Уравнения движения плоской фигуры 115 § 16. Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей …………………118 § 17. Неподвижная и подвижная центроиды 129 § 18. Ускорения точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный | центр ускорений 131 Глава VI. Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку. Пространственная ориентация 140 § 19. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку . § 20. Пространственная ориентация; кинематические формулы Эйлера и их модификация; аксоиды 143 Глава VII. Сложное движение точки ....... 150 § 21. Уравнения движений точки 150 § 22. Сложение скоростей точки 155 § 23. Сложение ускорений точки 161 Глава VIII. Сложное движение твердого тела 176 § 24. Сложение движений тела 175 а) Сложение плоских движений тела 176 б) Сложение пространственных движений тела . 181 § 25.' Смешанные задачи на сложное движение точки и твердого тела 190 ОТДЕЛ ТРЕТИЙ ДИНАМИКА Глава IX. Динамика материальной точки 196 § 26. Определение сил но заданному движению 1% § 27. Дифференциальные уравнения движения 202 а) Прямолинейное движение 202 б) Криволинейное движение 208 § 28. Теорема об изменении количества движения материальной точки. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки ....... 214 § 29. Работа и мощность . . 218 § 30. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки 221 § 31. Смешанные задачи ; 226 § 32. Колебательное движение 234 а) Свободные колебания . . . . ; 234 б) Влияние сопротивления на свободные колебания ...... 246 в) Вынужденные колебания 252 г) Влияние сопротивления на вынужденные колебания . . , . 255 § 33. Относительное движение . . . . . 257 Глава X. Динамика материальной системы ......, 262 § 34. Геометрия масс: центр масс материальной системы, моменты инер ции твердых тел 262 § 35. Теорема о движении центра масс материальной системы .. . . 269 § 36. Теорема об изменении главного вектора количеств движения материальной системы. Приложение к сплошным средам ....... 274 § 37. Теорема об изменении главного момента количеств движения мате риальной системы. Дифференциальное уравнение вращения твердо го тела вокруг неподвижной оси 277 § 38. Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы 292 § 39. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела ..... 306 § 40. Приближенная теория гироскопов 310 § 41. Метод кинетостатики 313 § 42. Давление вращающегося твердого тела на ось вращения .... 319 § 43. Смешанные задачи 324 § 44. Удар 327 § 45. Динамика точки и системы переменной массы (переменного со става) . 333 Глава XI. Аналитическая механика ... . . 341 § 46. Принцип возможных перемещений 341 § 47. Общее уравнение динамики 350 § 48. Уравнения Лагранжа 2-го рода . 354 §49.Интегралы движения, преобразование Рауса, канонические уравнения Гамильтона, уравнения Якоби-Гамильтона, принцип Гамильтона-Остроградского ..... 372 § 50. Системы с качением. Неголономные связи 379 Г ла в а XII. Динамика космического полета . . . ; 388 § 51. Кемерово движение (движение под действием центральной силы) 388 § 52. Разные задачи . 395 Глава XIII. Устойчивость равновесия системы, теория колебаний, устойчи вость движения 397 § 53. Определение условий равновесия системы. Устойчивость равновесия 397 § 54. Малые колебания системы с одной степенью свободы 403 § 55. Малые колебания систем с несколькими степенями свободы . . 416 § 56. Устойчивость движения ... 432 § 57. Нелинейные колебания 437 Глава XIV. Вероятностные задачи теоретической механики 440 § 58. Вероятностные задачи статики ..... 442 § 59. Вероятностные задачи кинематики и динамики . , 445