Повышение эффективности строительства скважин путем решения задач совершенствования систем управления и оптимизации процессов углубления скважин забойными гидравлическими двигателями. Основные задачи исследования 1. Систематизация средств автоматизированного регулирования режимных параметров процесса бурения, разработка на этой основе требований к системе оптимального управления углублением скважины при турбинном бурении. 2. Разработка математической модели процесса углубления скважины на основе закономерностей турбинного способа бурения и создание математических моделей управления углублением скважины. 3. Разработка способа и устройств измерения забойных параметров, необходимых для совершенствования автоматизированного управления процессом бурения. 4. Исследование способов и разработка автономных устройств для формирования осевой нагрузки на долото в условиях бурения, в том числе наклонно направленных скважин. 5. Выбор метода оптимизации процесса углубления скважин и разработка способа построения системы управления. 6. Создание на базе промышленных регуляторов подачи долота системы автоматического управления углублением скважины при турбинном бурении. 7. Разработка нормативных документов, их внедрение, анализ результатов промысловых внедрений.