Методичні вказівки містять завдання для курсового проектування та методичні рекомендації до його виконання. Описані методи розв'язку задач з структури, кінематики і динаміки плоских важільних механізмів, їх енергетичних характеристик. Наведений числовий приклад виконання курсового проекту з використанням Mathcad. Розроблені відповідно до робочої програми навчальної дисципліни. Призначені для підготовки фахівців за спеціальністю - " Гірництво та нафтогазові технології ".