Конспект лекцій складається з одинадцяти тем, що охоплюють теоретичні положення курсу теорії механізмів і машин. Розгядаються теоретичні методи структурного, кінематичного, динамічного аналізу та зрівноваження важільних механізмів. Конспект лекцій містить матеріал навчальної дисципліни "Теорія механізмів і машин", що викладається для бакалаврів спеціальностей: G9 – “Прикладна механіка”, G11 – “Машинобудування”, спеціалізації G11.03 – “Технологічні машини та обладнання”, G16 – “Гірництво та нафтогазові технології”, J8 – “Автомобільний транспорт”.