Методичні вказівки для самостійної роботи студентів при виконанні домашньої розрахункової роботи з дисципліна "Теорія автоматичного управління" містять основні засади та рекомендації щодо імітаційного моделювання нелінійних систем автоматичного управління студентами спеціальностей "Автоматизація і комп'ютерно-інтегровані технології" Розроблено відповідно до робочої програми навчальної дисципліни "Теорія автоматичного управління". Призначені для самостійної роботи при вивченні дисципліни студентами заочної та дистанційної форм навчання. ЗМІСТ ВСТУП.................................................................................... 3 1. ПОБУДОВА МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ.........................................................................…...... 4 2. ДОСЛІДЖЕННЯ МАТАМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СИСТЕМИ АНАЛІТИЧНИМ СПОСОБОМ.................…....... 8 3. ДОСЛІДЖЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СИСТЕМИ ЧИСЕЛЬНИМ МЕТОДОМ.....................................................13 4. ПОБУДОВА ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБ'ЄКТА ………………………16 ЛІТЕРАТУРА............................................................................ 21 Додаток А…………………………………………………………………………………………… 22