The basic approaches at the theoretical description of automatic control systems, and also at their designing with the set characteristics are stated. Educational manual recommended for students of higher educational institutions, specialists and researchers involved in the design and maintenance of automatic control systems. It is also designed for teaching students in the field of knowledge "Automation and Instrumentation" of full-time and distance studies. Викладено основні підходи при теоретичному описові систем автоматичного керування, а також при їх проектуванні із заданими характеристиками. Рекомендований студентам вищих навчальних закладів, спеціалістам та науковим працівникам, що займаються питаннями проектування та обслуговування систем автоматичного керування. Призначений для використання студентами галузі знань "Автоматизація та приладобудування" денної та заочно-дистанційної форм навчання. Table of Contents Executive Summary 4 1 Introduction 5 1.1 Learning Objectives 5 1.2 Learning Outcome 5 1.3 Syllabus 5 2 Chapter 2: Lecture course 7 2.1 Self-control in form of quiz, multiple-choice, assignments 59 Appendix 1: Help and Support 60 Appendix 2: Lab research 71 Appendix 3: Practical work 73