Конспект лекцій розроблено відповідно до навчального плану та ро-бочої навчальної програми дисципліни "Автоматизація зварювальних процесів". У конспекті лекцій аналізуються теоретичні основи автоматизації процесів зварювання, наведено принципи побудови і приклади реалізації сучасних систем управління обладнанням і процесами основних видів зварювання. Розглянуті системи управління просторовим положенням джерела нагрівання відносно лінії стику, автоматизовані комплекси для управління якістю зварного з'єднання, а також проблеми роботизації зва-рювального виробництва. Призначено для підготовки здобувачів вищої освіти другого(магістерського) рівня, які навчаються за спеціальністю 131 Прикладна механіка. ЗМІСТ 1 Мета та завдання автоматизації зварювальних процесів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 Структура зварювального виробництва. . . . . . . . . . . . . 4 1.2 Види механізації та автоматизації . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 Загальна характеристика об'єктів автоматизації . . . . . . . . 11 3 Основні елементи систем автоматизації . . . . . . . . . . . . . 18 3.1 Класифікація елементів автоматизації . . . . . . . . . . . . . . 23 4 Системи автоматичного регулювання параметрів зварювального процесу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4.1 Саморегулювання дуги з плавким електродом . . . . . . . 28 4.2 Системи автоматичного управління параметрів дуги при зварюванні неплавким електродом . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.3 Системи автоматичного регулювання довжини дуги.` 33 4.4 Системи автоматичного регулювання вильоту електрода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4.5 Системи регулювання струму і напруги при електрошлаковому зварюванні . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5 Контактне точкове зварювання як об'єкт автоматичного управління.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 5.1 Системи автоматичного регулювання електричних параметрів режиму контактного точкового зварювання.. . 48 5.2 Система автоматичного регулювання фізичних параметрів режиму контактного точкового зварювання . . 50 6. Системи програмного керування зварювальними циклами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.1 Програмне керування циклом механізованого зварювання в середовищі захисних газів. . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6.2 Програмування процесів контактного зварювання . . . . 61 7 Системи слідкування за лінією стику при зварюванні . . 67 7.1 Оптимізація контактного точкового зварювання точкового . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 7.2 Особливості процесу Delta Spot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 8. Механізація та автоматизація зварювального виробництва. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 9 Роботизація зварювальних процес . . . . . . . . . . . . . . . . 99 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ НА ДЖЕРЕЛА. . . . . . . . . . . . . . . . 117