Лабораторний практикум розроблено відповідно до робочої програми навчальної дисципліни "Основи автоматичного керування технічних об'єктів". Містить основні засади та рекомендації щодо виконання лабораторних занять фахівцями першого (бакалаврського) рівня, які навчаються за спеціальністю 123 - "Комп'ютерна інженерія". Може бути використано для самостійної роботи студентами денної, заочної та дистанційної форм навчання. ЗМІСТ ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ 5 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1. ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК 6 Теоретичні відомості 6 Завдання до лабораторної роботи 6 Контрольні питання 10 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2. ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК 11 Теоретичні відомості 11 Завдання до лабораторної роботи 11 Контрольні питання 12 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3. ДОСЛІДЖЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЛІНІЙНИХ САК З ПЕРЕТВОРЕННЯМ ЇХ СТРУКТУРНИХ СХЕМ 13 Теоретичні відомості 13 Завдання до лабораторної роботи 13 Контрольні питання 15 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 4. АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ САК 16 Теоретичні відомості 16 Завдання до лабораторної роботи 16 Контрольні питання 19 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 5. ДОСЛІДЖЕННЯ ЯКІСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК САК 20 Теоретичні відомості 20 Завдання до лабораторної роботи 20 Контрольні питання 20 ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 6. НАСТРОЮВАННЯ РЕГУЛЯТОРІВ ЛІНІЙНИХ САК 22 Теоретичні відомості 22 Завдання до лабораторної роботи 22 Контрольні питання 22 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 24 ДОДАТОК А. Дослідження характеристик динамічних систем за допомогою пакета Matlab (Simulink) 25 ДОДАТОК Б. Дослідження основних характеристик САК використовуючи Matlab (без Simulink) 36 ДОДАТОК В. Дослідження стійкості лінійних САК 41 ДОДАТОК Г. Дослідження стійкості лінійних САК з використанням Scilab 46 ДОДАТОК Д. Контрольна (домашня) робота 49