Розроблений у відповідності до робочої програми навчальної дисципліни та навчального плану підготовки бакалаврів за спеціальністю 131 "Прикладна механіка". Містить методичні вказівки для вивчення та застосування середовища MPLab для програмування мікроконтролерів родини РІС. Призначений для виконання лабораторних занять з дисципліни "Мікропроцесорне управління механотронних систем". ЗМІСТ Вступ ………………………………………………… 4 Лабораторна робота № 1 CЕРЕДОВИЩЕ ПРОГРАМУВАННЯ MPLAB IDE, ВСТУП ДО ПРОГРАМУВАННЯ НА АСЕМБЛЕРІ, ІНІЦІАЛІЗАЦІЯ ПОРТІВ ……….. 5 Лабораторна робота № 2 ПРЯМА I НЕПРЯМА АДРЕСАЦІЯ………….. 22 Лабораторна робота № 3 АРИФМЕТИЧНІ ОПЕРАЦІЇ, ПЕРЕМІЩЕННЯ ДАНИХ ………………… 25 Лабораторна робота № 4 ПІДПРОГРАМА ФОРМУВАННЯ ПОКАЗНИКІВ 7-СЕГМЕНТНОГО ІНДИКАТОРА ……………………………………... 29 Лабораторна робота № 5 ОБРОБКА ПЕРЕРИВАНЬ……………………… 33 Використана література…………………………….. 39