Практикум розроблено відповідно до робочої програми навчальної дисципліни "Основи автоматичного керування технічних об'єктів". Містить методичні вказівки для проведення практичних занять. Може бути використано для самостійної роботи студентами денної, заочної та дистанційної форм навчання. Призначено для підготовки бакалаврів за напрямом підготовки 6.050102 - "Комп'ютерна інженерія" та за спеціальністю 123 - "Комп'ютерна інженерія". Конспект лекцій може бути використаний студентами очної та заочної форм навчання. ЗМІСТ ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ ПРАКТИЧНИХ РОБІТ 5 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 1. МАТЕМАТИЧНІ МОДЕЛІ ТЕХНІЧНИХ ОБЄКТІВ 6 Теоретичні відомості 6 Завдання до практичної роботи 6 Контрольні питання 7 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 2. ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК 8 Теоретичні відомості 8 Завдання до практичної роботи 8 Контрольні питання 12 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 3. ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК 13 Теоретичні відомості 13 Завдання до практичної роботи 13 Контрольні питання 14 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 4. ДОСЛІДЖЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК ЛІНІЙНИХ САК З ПЕРЕТВОРЕННЯМ ЇХ СТРУКТУРНИХ СХЕМ 15 Теоретичні відомості 15 Завдання до практичної роботи 15 Контрольні питання 17 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 5. АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ САК 18 Теоретичні відомості 18 Завдання до практичної роботи 18 Контрольні питання 21 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 6. ДОСЛІДЖЕННЯ ЯКІСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК САК 22 Теоретичні відомості 22 Завдання до практичної роботи 22 Контрольні питання 22 ПРАКТИЧНА РОБОТА № 7. НАСТРОЮВАННЯ РЕГУЛЯТОРІВ ЛІНІЙНИХ САК 24 Теоретичні відомості 24 Завдання до практичної роботи 24 Контрольні питання 24 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ 26 ДОДАТОК А. Дослідження характеристик динамічних систем за допомогою пакета Matlab (Simulink) 27 ДОДАТОК Б. Дослідження основних характеристик САК використовуючи Matlab (без Simulink) 38 ДОДАТОК В. Дослідження стійкості лінійних САК 43 ДОДАТОК Г. Дослідження стійкості лінійних САК з використанням Scilab 48 ДОДАТОК Д. Контрольна (домашня) робота 51