У навчальному посібнику містяться теоретичні положення з дисципліни "Основи телекерування, телевимірювання і передачі даних". Розглянуто принципи роботи систем телекерування, методи передачі неперервних та дискретних повідомлень, види завад та їхні характеристики, характеристики каналів зв'язку. Призначено для підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". ЗМІСТ Вступ ................................................................................. 5 Тема 1. Загальні відомості про телемеханічні системи передачі інформації 1.1 Загальні відомості .......................................................6 1.2 Особливості телемеханічних систем ...................... 11 1.3 Види повідомлень ..................................................... 12 1.4 Класифікація систем телемеханіки ......................... 13 1.5 Функціональна схема системи Ткр - Ткн .............. 14 Тема 2. Методи передачі дискретних повідомлень 2.1 Кодування сигналів повідомлень............................. 16 2.2 Якісний метод селекції сигналів повідомлень........ 23 Тема 3. Методи передачі неперервних повідомлень 3.1 Загальні відомості...................................................... 30 3.2 Передача неперервних повідомлень неперервними сигналами......................................................................... 30 3.3 Методи розділення каналів зв'язку при передачі неперервних повідомлень............................................... 34 3.4 Теорема Котельникова..............................................38 3.5 Передача неперервних повідомлень дискретними сигналами.........................................................................44 Тема 4. Завади та їх статичні характеристики 4.1 Види завад .................................................................46 4.2 Основні положення теорії ймовірності .................. 47 4.3 Числові характеристики випадкових процесів ...... 54 4.4 Загальні відомості про кореляційний аналіз випадкових....................................................................... 56 процесів 4.5 Методи експериментального дослідження завад...58 Тема 5. Пропускна здатність каналів зв'язку і швидкість передачі інформації 5.1 Кількість інформації ................................................. 62 5.2 Пропускна здатність каналу зв'язку при передачі дискретних повідомлень за відсутності завад ............. 69 5.3 Пропускна здатність каналу зв'язку при передачі дискретних повідомлень в умовах завад ...................... 72 5.4 Пропускна здатність каналу зв'язку при передачі неперервних повідомлень дискретними сигналами .... 76 Література .........................................................................77