Методичні вказівки складено у відповідності з новим навчальним планом та освітньо-кваліфікаційною програмою підготовки бакалаврів із напрямку підготовки "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". Дані вказівки призначені для студентів з метою вивчення загальних принципів побудови і законів функціонування АСК. Призначено для підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". Зміст Вступ………………………………………………………….. 4 1. Лабораторна робота №1. Дослідження статичних і динамічних характеристик об'єкта керування…………………………………………………………..... 5 2. Лабораторна робота №2. Експериментальне визначення передавальних функцію……… 14 3. Лабораторна робота №3. Дослідження амплітудно-фазових характеристик САК………… 22 4. Лабораторна робота №4. Дослідження амплітудно-частотних характеристик САК..…… 33 5. Лабораторна робота №5. Дослідження стійкості САК за допомогою критерію Гурвіца… 44 6. Лабораторна робота №6. Дослідження стійкості САК за допомогою критерію Михайлова………………………………………………………….. 48 7 Лабораторна робота №7. Дослідження перехідних характеристик САК………………… 56 8. Лабораторна робота №8. Дослідження роботи одноконтурної САК температури………… 64 9. Лабораторна робота №9. Дослідження роботи одноконтурної САК рівня………...……… 72 10. Лабораторна робота №10. Дослідження роботи одноконтурної САК витрати……………… 78 11. Лабораторна робота №11. Моделювання технологічних процесів за допомогою MATLAB Simulink…………………………………………………………… 84 12. Лабораторна робота №12. Дослідження роботи системи програмного керування………… 95 Перелік посилань на джерела…………………………….. 103