Лабораторний практикум містить методичні вказівки для проведення лабораторних занять з дисципліни "Автоматичне керування зварюванням". Розроблений у відповідності з робочою програмою навчальної дисципліни та навчальним планом підготовки фахівців за спеціальністю "Обладнання і технологія підвищення зносостійкості і відновлення деталей машин". Може бути використаний студентами денної та заочної форм навчання. ЗМІСТ Вступ…………………………………………………………….. 4 Загальні методичні вказівки…………………………………. 5 Лабораторнa робота №1. ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВИХ ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК………………………………………... 6 Лабораторнa робота №2. ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАВАЛЬНИХ ФУНКЦІЙ ОБ'ЄКТІВ...…………………15 Лабораторнa робота №3. ДОСЛІДЖЕННЯ АФХ, АЧХ, ФЧХ ЕЛЕМЕНТІВ САК………………………… 22 Лабораторнa робота №4. ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ САК ЗА КРИТЕРІЄМ ГУРВІЦА ………………33 Лабораторнa робота №5. ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ САК ЗА КРИТЕРІЄМ МИХАЙЛОВА………40 Лабораторнa робота №6. ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВИХ ЛАНОК …………………………………………… 48 Лабораторнa робота №7. АНАЛІЗ І СИНТЕЗ АВТОМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ЗВАРЮВАЛЬНИМИ ПРОЦЕСАМИ..……………………….. 58 Перелік рекомендованих джерел…………………………… 63