В навчальному посібнику розглянуті питання класифікації, конструкції, інженерних методів розрахунку й вибору регулюючих органів та виконавчих механізмів, як складових елементів виконавчих пристроїв систем керування. Приведені типові схеми підключень, динамічні властивості виконавчих пристроїв та способи інтегрування їх в контури керування. Розглянуті теоретичні засади, обладнання частотно- регульованого приводу, як основи дозуючих виконавчих пристроїв і типові системи керування на його базі. Зміст ВСТУП............................................................................................................. 6 1 ЗАГАЛЬНА КЛАСИФІКАЦІЯ ВИКОНАВЧИХ ПРИСТРОЇВ............... 7 1.1 Загальні відомості про виконавчі пристрої дросельного типу........... 8 1.2 Класифікація виконавчих пристроїв............................................... 9 1.3 Класифікація регулюючих органів............................................. 11 2 КОНСТРУКЦІЇ ДРОСЕЛЬНИХ РЕГУЛЮЮЧИХ ОРГАНІВ................. 14 2.1 Двосідельні РО................................................................................. 14 2.2 Односідельні РО................................................................................ 15 2.3 Триходові РО...................................................................................... 16 2.4 Шлангові РО....................................................................................... 17 2.5 Діафрагмові РО.................................................................................. 18 2.6 Засліночні РО..................................................................................... 19 2.7 Кульові РО.......................................................................................... 20 2.8 Кліткові регулюючі органи............................................................... 20 3 МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ РЕГУЛЮЮЧИХ ОРГАНІВ..................... 23 3.1 Узагальнений алгоритм розрахунку та вибору основних параметрів РО.......................................................................................... 24 3.2 Загальні рекомендації для попереднього вибору типу витратної характеристики........................................................................................ 27 3.3. Попередній вибір конструктивного типу РО................................. 30 3.4 Розрахунок перепадів тиску на РО і в трубопровідній мережі..... 33 3.5 Розрахунок максимальної пропускної спроможності РО............. 37 3.6 Вибір умовної пропускної здатності і умовного проходу РО....... 40 3.7 Вибір пропускної характеристики РО............................................. 42 3.8 Визначення шифру РО і заводу виробника..................................... 51 3.9 Силовий розрахунок РО.................................................................... 51 4 ВИКОНАВЧІ МЕХАНІЗМИ....................................................................... 60 4.1 Пневматичні виконавчні механізми................................................ 62 4.1.1Класифікація та конструкції пневматичних ВМ................. 62 4.1.2 Вибір виконавчих механізмів............................................... 65 4.2 Електричні ВМ. Класифікація. Конструкції................................... 72 4.2.1 Електродвигунні ВМ.............................................................. 72 4.2.2 Характеристика привідних двигунів .................................... 78 4.2.3 Електромагнітні ВМ............................................................... 80 4.2.4 Розрахунок та вибір електричних ВМ................................... 83 4.3 Гідравлічні ВМ................................................................................... 83 5 ДОДАТКОВІ БЛОКИ ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ........................... 85 5.1 Позиціонери....................................................................................... 85 5.1.1 Пневматичні позиціонери...................................................... 85 5.1.2 Електропневматичні позиціонери......................................... 87 5.2 Підсилювачі тиристорні ................................................................... 90 5.2.1 Підсилювач трипозиційний У-22М...................................... 90 5.2.1 Підсилювачі трипозиційні У-29 і ФЦ.................................. 93 5.3 Пускові пристрої електродвигунних ВМ........................................ 93 5.4 Індикатори положення вихідного вала ВМ..................................... 95 5.5 Давачі зворотного зв'язку................................................................. 95 6. ЗОВНІШНІ ПІДКЛЮЧЕННЯ ТА НАЛАГОДЖЕННЯ ВИКОНАВЧИХ МЕХАНІЗМІВ.................................................................... 98 6.1 Налагодження та схеми підключення електромагнітних ВМ........ 98 6.2 Основні технічні вимоги до схем керування електродвигунами ВМ. Схеми підключення................................... 100 6.2.1 Схеми дистанційного керування електродвигунами ВМ... 100 6.2.2 Схеми підключення однооборотних ВМ в контурах регулювання................................................................... 103 7 ПЕРСПЕКТИВНІ РОЗРОБКИ ДРОСЕЛЬНИХ РЕГУЛЮЮЧИХ КЛАПАНІВ І ПРИВОДІВ............................................................................. 106 7.1 Важільний електропривод RHA 4000.............................................. 106 7.2Регулююча арматура фірми Fisher.................................................... 113 7.3 Інтелектуальні приводи регулюючої арматури класу IQ.................................................................................. 124 7.4 Клапани виробництва Honeywell .................................................... 133 7.5 Перспективні регулюючі клапани та приводи виробників Росії... 145 8 ВИКОНАВЧІ ПРИСТРОЇ ЗМІНИ ПРОДУКТИВНОСТІ.................. 153 8.1 Основні поняття,визначення, принципи роботи.............................. 153 8.2 Типи навантажень.............................................................................. . 156 8.3 Режими керування електродвигуном............................................... 157 8.4 Способи зупинки і режими гальмування електродвигуна............. 159 8.5 Основні серії перетворювачів частоти ФІРМИ SIEMENS............. 160 8.6 Типові схеми керування на базі перетворювачів частоти.............. 165 9 ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ВИКОНАВЧИХ ПРИСТРОЇВ................ 173 9.1 Димаміка пневматичних мембранних ВМ..................................... 174 9.2 Динамічні властивості ЕдВМ............................................................ 180 ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ....................................................... 186 ДОДАТКИ.......................................................................................................187 ДОДАТОК А.Програмний продукт для розрахунку дросельних регулюючих органів................................................................................. 188 А.1 Приклад розрахунку РО на паропроводі......................................... 191 А.2 Програма розрахунку РО на газовій лінії....................................... . 201 А.3 Програма розрахунку РО на продуктопроводі з рідиною.............. 210 ДОДАТОК Б.Технічна характеристика кліткових регулюючих клапанів з пневмоприводом виробників Росії.............................................217 ДОДАТОК В. Основні технічні характеристики приводів МЭО,МЭМ.........................................................................................................225