У навчальному посібнику розглянуто блок змістовних модулів- теорія автоматичного управління нелінійними та дискретними системами. Проаналізовано особливості нелінійних і дискретних систем, наведено методи їх синтезу та оцінки показників якості, наведені задачі та приклади розрахунку. Призначено для підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". ЗМІСТ ВСТУП............................................................................ 4 1 ХАРАКТЕРИСТИКА І ОСНОВНІ МЕТОДИ АНАЛІЗУ НЕЛІНІЙНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ................................................................. 10 1.1 Особливості нелінійних систем ........................... 10 1.2 Типові нелінійні елементи автоматичних систем. 14 1.3 Метод фазового простору .................................... 22 1.4 Метод гармонічної лінеаризації .......................... 32 1.5 Загальне поняття про корекцію нелінійних систем 46 1.6 Основи розрахунку нелінійних систем при випадкових впливах ....................................................... 53 2 ОСНОВИ АНАЛІЗУ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ................................................................ 66 2.1 Загальні відомості про дискретні системи ............ 66 2.2 Функціональна і алгоритмічна структури імпульсної системи ........................................................ 70 2.3 Математичне очікування дискретної системи з амплітудною модуляцією .............................................. 76 2.4 Умови стійкості дискретних систем .................. 84 2.5 Оцінка якості дискретних систем ........................... 89 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ НА ДЖЕРЕЛА .................. 95