У навчальному посібнику розглянуті загальні засади організації сучасних комп'ютерно-інтегрованих систем керування та детально проаналізований нижній рівень такої системи-автоматизовані системи керування технологічними процесами ( АСК ТП). На основі аналізу об'єктів нафтогазової галузі подана структура системи , розкриті функції , режими роботи та задачі , які вирішуються в АСК ТП. Приведена загальна характеристика апаратного та програмного забезпечення АСК ТП за напрямками SCADA-системи та DCS. Навчальний посібник розрахований на студентів спеціальності " Автоматизоване управління технологічних процесів " за напрямком підготовки 6.050202 "Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". Зміст Вступ....................................................................................... 5 1 КОМП'ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНЕ УПРАВЛІННЯ В СУЧАСНИХ АСК................................. 6 1.1 Поняття комп'ютерно-інегрованої системи управління.............................................................. 6 1.2 Узагальнена технічна та функціонально- інформаційна структура АСК на рівні підприємства…… . 10 2 СТРУКТУРА ІЄРАРХІЧНО- РОЗПОДІЛЕНИХ АСК ТП.................................................................................. 20 2.1 Загальні відомості про структуру АСК ТП.…… 20 2.2 Об'єкти і системи керування нафтогазової галузі…… 23 2.3 Узагальнена структура ієрархічної АСК ТП видобутку , підготовки і транспорту нафти і газу (SCADA)……39 3 СКЛАД , ФУНКЦІЇ ТА РЕЖИМИ РОБОТИ АСК ТП…………… 44 3.1 Склад системи…………….......…………………… 44 3.2 Задачі , які вирішуються в розподілених АСК ТП………………………………...…………………… 47 3.3 Функції АСК ТП……… ………………………… 48 3.4 Режими роботи АСК ТП……………….………… 50 4 ЗБІР , ПЕРВИННА ОБРОБКА ІНФОРМАЦІЇ ТА ДІАГНОСТУВАННЯ В АСК ТП………………………….. 54 4.1 Загальна характеристика задач збору інформації в АСК…………………………………... 54 4.2 Основні завдання первинної обробки інформації……57 4.3 Частота опитування давачів, інтерполяція та екстраполяція сигналу………… ………… 61 4.4 Фільтрація вимірювальних величин від перешкод……69 4.5 Аналітичне градуювання давачів… …………. 79 4.6 Самодіагностика і підвищення достовірності інформації…………………………………………………… 80 4.7 Визначення інтегральних показників …………... .… 92 5 АПАРАТНІ ЗАСОБИ ВУЗЛІВ SCADA-СИСТЕМ…………….……… 99 5.1 Апаратні засоби вузлів нижньго рівня …….. … 99 5.2 Апаратні засоби вузлів верхнього рівня…… ..… 119 6 ЛОКАЛЬНІ ОБЧИСЛЮВАЛЬНІ МЕРЕЖІ……… 129 6.1 Мережева архітектура системи керування…… 129 6.2 Мережі нижнього рівня АСК ТП………….…. 130 6.3 Мережі верхнього рівня АСК ТП…………..…. 169 6.4 Загальні засади вибору ЛОМ……………...…… 188 7 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ … 194 7.1. Класифікація програмних засобів систем керування технологічними процесами………………… 194 7.2 Операційні системи робочих станцій та обчислювальних мереж……………..…………………….. 198 7.3 Загальна характеристика прикладного програмного забезпечення контролерів і операторських станцій……………..……………………… 205 7.4 Загальна характеристика програмного забезпечення SCADA……………………...……………… 210 8 РОЗПОДІЛЕНІ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ (DCS - Distributed Control Systems)……………………... 258 8.1 Визначення, призначення, функціональні відмінності від SCADA ………………...……………….. 258 8. 2 Коротка характеристика DCS-систем….....….. 259 8.3 Процесори і мережі в DCS-системах…………. 267 8.4 Надійність DCS-систем……………………….. 269 8.5 Інтегроване програмне забезпечення (на прикладі I/A Series)…………………………………. 272 Перелік рекомендованих джерел.................................. 278