Навчальний посібник складений відповідно до нового навчального плану, та освітньо-кваліфікаційної програми підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 -"Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". Навчальний посібник призначений для студентів очної та заочної форм навчання з метою вивчення новітніх технологій контролю і управління технологічними процесами буріння. видобутку і переробки нафти і газу. Приводиться опис авторських свідоцтв на винаходи в галузі нафтової і газової промисловості. Зміст ВСТУП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 НОВІТНІ ПРИСТРОЇ І СИСТЕМИ КОНТРОЛЮ І УПРАВЛІННЯ . . . . .. . . . . . 1.1 Пристрій для вимірювання крутного моменту зануреного електродвигуна . . . . . . . . . . 1.2 Пристрій для вимірювання крутного моменту зануреного електродвигуна . . . . . . . . . . 1.3 Пристрій для вимірювання швидкості обертання валу зануреного двигуна . . . . . . . . . . . 1.4 Пристрій для вимірювання крутного моменту зануреного електродвигуна . . . . . . . . . . 1.5 Пристрій для вимірювання крутного моменту на роторі бурової установки . . . . . . . . . 1.6 Пристрій для вимірювання механічної швидкості проходки свердловини . . . . . . . . . . . . . 1.7 Пристрій для вимірювання крутного моменту на долоті . . . . . . . . . . . . 1.8 Пристрій для визначення відпрацювання долота . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Пристрій для керування процесом буріння . . 1.10 Пристрій для вимірювання умовного зносу породоруйнівного інструменту . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Стабілізатор маси бурового інструменту . . 1.12 Пристрій для визначення відпрацювання долота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13 Пристрій для вимірювання умовного зношення породоруйнівного інструменту . . . . . . 1.14 Стабілізатор маси бурового інструменту . . 1.15 Система активного віброгасіння коливань бурильної колони. . . . . . 1.16 Пристрій для визначення міжфазного натягу рідин. . . . . . . . . . . . . . . 1.17 Система регулювання концентрації поверхнево-активної речовини в розчині. . . . . . . 1.18 Пристрій для ліквідації прихвату. . . . . . . . . . 1.19 Пристрій для регулювання відношення витрати. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20 Дзвонова дискретно-динамічна установка для точного відтворення і виміру витрати газу. . 1.21 Прилад для визначення похибки електронно-оптичного відлікового пристрою в витратомірних установках. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.22 Дзвонова об'ємно-динамічна витратоміона установка для газу. . . . 1.23 Пристрій для вимірювання потоку газу через зазор неущільненого поршня трубо-поршневої витратомірної установки. . . . . . . . . . . 1.24 Дзвонова дискретно-динамічна установка для точного відтворення і виміру витрати газу. . 1.25 Вібратор для ліквідації прихвату колони труб в свердловині. . . . . . . . 1.26 Спосіб визначення ступеня розчинення солей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.27 Спосіб управління процесом розчинення солей. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 НАУКОВІ ОСНОВИ КОНТРОЛЮ, УПРАВЛІННЯ І ЕКОЛОГІЧНОГО МОНІТОРИНГУ ПРОЦЕСУ ПОГЛИБЛЕННЯ СВЕРДЛОВИН НА НАФТУ І ГАЗ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Робастний метод спостереження за технічним станом породоруйнівного інструменту. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Інформаційна модель контролю аномально високих пластових тисків в процесі буріння свердловини на нафту і газ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Основні засади побудови системи автоматизованого контролю твердості гірських порід в процесі поглиблення свердловини. . . . . . 2.4 Перспективи застосування фазі логіки для контролю густини гірських порід в процесі буріння свердловини. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Модель контролю енергетичних параметрів приводу ротора бурових установок з дизельним силовим приводом. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Метрологічна модель каналу контролю константи Фікентчера К. . . . 2.7 Апробація методу прогнозування прихоплень колони бурильних труб. 2.8 Класифікація елементів технічної гідравлічної системи промивки свердловини. . . . 2.9 Прогнозування аварії під час буріння - обвалу стінок свердловини - з використанням нечіткої логіки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Вимоги до математичної моделі буримості гірських порід з позиції автоматичного контролю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Порівняльний аналіз класичного і нечіткого ПІД-алгоритмів. . . . . . . . 2.12 Взаємозв'язки моделей в системі оперативного управління витратами підприємства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ЛІТЕРАТУРА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .