Методичні вказівки складено відповідно до нового навчального плану, та освітньо-кваліфікаційної програми підготовки бакалаврів за напрямом 6.050202 -"Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології". Методичні вказівки призначені для студентів заочної форми навчання з метою виконання курсового проектування студентів. Зміст ст. ВСТУП-------------------------------------------------------- 4 1. Мета , завдання і об'єм курсової роботи------------ 6 2. Методика побудови математичних моделей типових об'єктів в нафтовій і газовій промисловості------------------------------------------- 8 2.1. Методика побудови математичної моделі гідравлічного об'єкта ---------------- 13 2.2. Методи побудови моделі процесу перемішування рідини ---------------------- 17 2.3. Методика побудови математичної моделі теплового об'єкта ------------------- 19 3. Лінеаризація математичної моделі КО ------------- 22 4. Визначення матричних передавальних функцій моделі------------------------------------------------------ 25 5. Дослідження лінеаризованої математичної моделі керованого об'єкту----------------------------- 28 5.1 Метод фундаментальної матриці системи - 28 5.2 Метод матричної передавальної функції --- 32 ЛІТЕРАТУРА----------------------------------------------- 34 Додатки------------------------------------------------------ 35