Конспект лекцій розроблений у відповідності з робочою програмою навчальної дисципліни та навчальним планом підготовки фахівців за спеціальністю "Інформаційні системи та технології". ЗМІСТ Лекція 1 Загальні відомості про НСАУ. Приклад НЕ для корекції СУ. Основні нелінійності та їх опис 4 Лекція 2 Типові нелінійності. ККП нелінійного елемента. Ідея гармонічної лінеаризації 13 Лекція 3 Автоколивальні режими в НСАУ. Методи дослідження таких режимів. 21 Лекція 4 Дослідження автоколивних режимів НС методами Попова, фазової площини та методом точкових перетворень 26 Лекція 5 Частотні характеристики типових динамічних ланок та систем автоматичного управління 58 Лекція 6 Типові динамічні ланки та їх характеристики (продовження) 68 Лекція 7 Правила структурних перетворень схем САУ. Приклади визначення функцій передачі замкнутих САУ 76 Лекція 8 Статичні і астатичні САУ. Статичний режим роботи САУ 86 Лекція 9 Класифікація автоматичних регуляторів. Закони регулювання 90 Лекція 10 Принцип аргументу. Частотні критерії стійкості САР 95 Лекція 11 Якість процесів регулювання в автоматичних системах. Методи побудови перехідних процесів. 106 Лекція 12 Методи побудови перехідних процесів 114 Лекція 13 Непрямі методи оцінки якості перехідних процесів САР 121 Лекція 14 Вплив параметрів системи на її стійкість. Метод кореневого годографа 124 Лекція 15 Вплив параметрів на стійкість САУ. Побудова зон стійкості системи (метод D-розбиття) 129 Лекція 16 Метод фазової площини 138 ДОДАТКОВІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ ТА ДОВІДНИКОВІ МАТЕРІАЛИ 144