С13 |
Сав'юк, Л. О. Розпізнавання та ідентифікація об'єктів [Текст] : конспект лекцій / Л. О. Сав'юк. – Івано-Франківськ : ІФНТУНГ, 2017. – 129 с. – (Каф. інформаційно-телекомунікаційних технологій та систем).
Лекції розроблені у відповідності з робочою програмою навчальної дисципліни та навчальним планом підготовки фахівців за спеціальністю "Інформаційні системи та технології".
ЗМІСТ
Задачі дисципліни, роль теорії ідентифікації в проектуванні сучасних систем автоматичного управління 4
Лекція 1 Методи моделювання в теорії ідентифікації динамічних об'єктів і систем. Зміст та класифікації методів ідентифікації 10
Контрольні питання та завдання для самостійного опрацювання
Лекція 2 Класифікація методів ідентифікації ДО. Критерії якості ідентифікації ДО. Адекватність моделей та динамічних об'єктів 21
Контрольні питання та завдання для самостійного опрацювання
Лекція 3 Математичний апарат теорії ідентифікації. Класифікація алгоритмів ідентифікації. Структурна ідентифікація і методи спрощення математичних моделей динамічних об'єктів і систем. 33
Контрольні питання та завдання для самостійного опрацювання
Лекція 4 Приклади структурної і параметричної ідентифікації динамічних об'єктів і систем 48
Контрольні питання та завдання для самостійного опрацювання
Лекція 5 Практичні методи ідентифікації як метод побудови математичних моделей складних динамічних об'єктів. Структурно-параметрична ідентифікація ДО за часовими характеристиками 61
Лекція 6 Структурно-параметрична ідентифікація ДО за частотними характеристиками истиками 84
Контрольні питання та завдання для самостійного опрацювання
Лекція 7 Особливості комп'ютерного моделювання і ідентифікації складних динамічних об'єктів 95
Контрольні питання та завдання для самостійного опрацювання
Лекція 7 Моделювання і ідентифікація динамічних об'єктів і систем в об'єктно-орієнтованому середовищі MaLab 113
ДОДАТКОВІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ ТА ДОВІДНИКОВІ МАТЕРІАЛИ 127
|