Конспект лекцій розроблений у відповідності з робочою програмою навчальної дисципліни та навчальним планом підготовки фахівців за спеціальністю "Інформаційні системи та технології". ЗМІСТ ВСТУП 5 Частина 1 МОДЕЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ І МЕХАТРОННИХ СИСТЕМ 8 Лекція 1 Загальні відомості про електромеханічні і мехатронні системи 8 Лекція 2 Особливості побудови функціональних схем автоматичного управління електромеханічними і мехатронними об'єктами. 21 Лекція 3 Фізичні ефекти і особливості вибору приводу виконавчого механізму мехатронної системи 28 Лекція 4 Особливості роботи та кінематика промислових роботів. Роботототехнічні комплекси та системи 39 Лекція 5 Робототехніка як галузь науки та класифікація робото технічних систем 58 Лекція 6 Апаратно-технічне забезпечення промислових роботів 71 Лекція 7 Уніфіковані функціональні вузли промислових робото технічних систем 83 Лекція 8 Силомоментні системи надання чутливості робото технічним системам 103 Лекція 9 Тактильні системи надання чутливості робото технічним системам. 109 Лекція 10 Використання промислових роботів на основних технологічних операціях на основі модульного принципу побудови . 119 Лекція 11 Інформаційні системи в робототехниці. 126 ЧАСТИНА 2 МОДЕЛЮВАННЯ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ 136 Лекція 1 Поняття, класифікація та приклади дискретних САУ 136 Лекція 2 Математичний апарат опису дискретних систем 146 Лекція 3 Приведена вагова функція і функція передачі розімкненої імпульсної системи 156 Лекція 4 Побудова логарифмічних,амплітудних і фазових частотних характеристик імпульсних систем 166 Лекція 5 Розімкнуті ДСАУ із врахуванням цифрових фільтрів 179 Лекція 6 Визначення параметрів цифрових регуляторів 190 Лекція 7 Функції передачі замкнутих дискретних САУ 208 Лекція 8 Аналіз стійкості і синтез дискретних і цифрових САУ 227 Лекція 9 Визначення функцій передачі замкнутих дискретних систем за допомогою теорії графів 239 ДОДАТКОВІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ ТА ДОВІДНИКОВІ МАТЕРІАЛИ 247