У навчальному посібнику викладеш загальні принципи автоматизації недерервних технологічних процесів, інженерні методи розрахунку одноконтурних та багатоконтурних АСР з неперервними та цифровими регуляторами, схеми регулювання основних параметрів типових технологічних процесів та приклади автоматизації технологічних комплексів. Наведені типові задачі оптимізації технологічних апаратів неперервної дії та приклади оптимального керування об'єктами галузі- Подані комп'ютерні методам аналізу, розрахунку та моделювання систем керування з використанням поширених програмних пакетів математичної обробки. Навчальний посібник розрахований на студентів спеціальності 7.092501 "Автоматизація технологічних процесів та виробництв", а також спеціалістів і наукових працівників галузі. Зміст Вступ 6 1. Загальні принципи автоматизації технологічних процесів 8 1.1 Основні задачі керування технологічними процесами 8 1.2 Типові системи автоматизації технологічних процесів нафтогазової промисловості 11 2 Аналіз технологічних процесів при побудові систем автоматизації 27 2.1 Загальні засади аналізу технологічних процесів як об'єктів автоматизації 27 2.2 Класифікація промислових об'єктів керування 30 2.3 Методи отримання математичного опису 33 З. Локальні системи автоматизації технологічних процесів 54 3.1. Загальні відомості про промислові системи регулювання 54 3.2 Автоматичні регулятори 76 4 Одноконтурні АСР та методика їх розрахунку 92 4.1 Знаходження передавальних функцій АСР 92 4.2 Методи розрахунку оптимальних параметрів налаштування регуляторів в одноконтурних АСР 93 4.3 Формульний метод визначення налаштування регулятора 95 4.4 Метод розширених частотних характеристик (РЧХ) 98 4.5 Розрахунок параметрів налаштування за частотними характеристиками об'єкта 103 4.6 Метод параметричної оптимізації 109 4.7 Метод незгасаючих коливань (метод Ціглера -Нікольса) 114 4.8 Експериментальні методи налаштування регулятора 116 4.9 Регулювання за наявності шумів 118 5 Комбіновані, каскадні АСР та системи регулювання з великим запізненням 122 5.1 Комбіновані системи автоматичного регулювання 122 5.2 Каскадні системи автоматичного регулювання та їх розрахунок 127 5.3 Розрахунок АСР з додатковим імпульсом від похідної з проміжної точки 139 5.4 АСР об'єктів зі запізненням 142 6 Системи автоматичного регулювання багатомірних обєктів 145 6.1 Розрахунок двозв'язаних систем регулювання 146 6.2 Методи налаштування двозв'язних систем регулювання на об'єкті 151 6.3 Розрахунок багатомірних автоматичних системи керування 153 6.4 Метод аналітичного конструювання регуляторів.. ……159 7 Цифрові системи керування та їх налагодження 162 7.1 Алгоритми цифрового ПІД регулювання 162 7.2. Вибір періоду квантування 165 7.3. Спрощена методика розрахунку налаштування цифрового ПІД регулятора 166 7.4 Розрахунок налаштування цифрового регулятора за формулами 168 7.5 Комбінований метод розрахунку параметрів цифрових систем керування 169 8 Системи автоматичного регулювання типових технологічних процесів і технологічних комплексів з апаратами неперервної дії 175 8.1 Схеми автоматичного регулювання основних технологічних параметрів 175 8.2 Автоматизація типових неперервних процесів і апаратів 193 8.3 Приклад автоматизації технологічних комплексів в нафтогазовій промисловості 209 9 Оптимальне керування технологічними процесами 222 9.1 Поняття оптимізації і оптимального керування...222 9.2 Формалізація задачі оптимального керування... .223 9.3 Формування критеріїв оптимальності 227 9.4 Типові задачі оптимізації технологічних апаратів 233 9.5 Приклади задач оптимального керування об'єктами галузі з апаратами неперервної дії 242 Список використаних джерел 256 Додатки 258