У конспекті лекцій коротко викладено основні поняття та визначення курсу, структура і класифікація механізмів, загальні методи кінематичного і динамічного дослідження механізмів. Окремі розділи присвячені дослідженню та проектуванню зубчастих і кулачкових механізмів. Виклад матеріалу курсу подано з використанням як графічних, так і аналітичних методів. Аналітичні методи подаються з використанням програмного пакету Mathcad. Призначений для студентів спеціальності 185 – “Нафтогазова інженерія та технології”. ЗМІСТ ПЕРЕДМОВА …………………………………………………………………………. 1 ОСНОВИ БУДОВИ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН 1.1 Основні поняття та визначення …………………………………………………..…… 1.2 Кінематичні пари та їх класифікація ………………………….……………….……... 1.3 Кінематичні ланцюги …………………………….………..…………………………… 1.4 Основний принцип утворення механізмів …………………………………………… 1.5 Структурна класифікація плоских механізмів ………………………………………. 1.6 Приклад структурного аналізу плоских механізмів …………………………………. 2 КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ 2.1 Задачі кінематичного аналізу…………...……………………………………….…...... 2.2 Визначення положень, швидкостей і прискорень ланок механізму ………………... 2.3 Кінематичний аналіз шести ланкового важільного механізму ...........………….…... 3 ДИНАМІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН 3.1 Основні задачі …………...……………………………………………………………... 3.2 Характеристика сил, які діють на ланки механізму……………………………….…. 3.3 Динамічна модель механізму …........…………........…………………………………. 3.4 Визначення параметрів одномасової динамічної моделі .….....…...………………... 3.5 Рівняння руху механізму ….…………………………………………………......…..... 3.6 Режими руху машини .……………...…....................................................…................. 3.7 Дослідження усталеного руху машини ………………………………………………. 3.8 Силовий розрахунок плоских механізмів без врахування сил тертя ....….………… 3.9 Визначення потужності і коефіцієнта корисної дії машини ...……………..……….. 4 ЗРІВНОВАЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ 4.1 Умови зрівноваження механізмів….......…………....………………………………… 4.2 Статичне і наближене статичне зрівноваження плоских механізмів ............…….... 4.3 Незрівноваженість роторів і її види ….……………………………………………...... 4.4 Статичне і динамічне балансування роторів на стадіях їх проектування і виготовлення ………….……………………………………………………………….... 5 ПРОЕКТУВАННЯ ЗУБЧАСТИХ МЕХАНІЗМІВ 5.1 Основна теорема зачеплення....…………..……………………………………….…… 5.2 .Евольвента кола та її властивості. ...….………………………………………....….... 5.3 Елементи зубчастого колеса…..…………...……………………………………….…. 5.4 Вихідний контур………....………………………………………………….........…...... 5.5 Короткі відомості про способи нарізання зубчастих коліс ……………………….… 5.6 Верстатне зачеплення….............………………………………….…………………… 5.7 Підрізання і загострення зубців. Вибір коефіцієнтів зміщення .........................……. 5.8 Евольвентна зубчаста передача……………………………………………………….. 5.9 Геометричний розрахунок евольвентної передачі 5.10 Особливості геометрії циліндричної косозубої передачі ………………………….. 5.11 Складні зубчасті передачі ................….………………………………………..…...... 5.12 Проектування планетарної передачі ………………………………………………… 6 ПРОЕКТУВАННЯ КУЛАЧКОВИХ МЕХАНІЗМІВ 6.1 Загальні відомості про кулачкові механізми ……………………………………………. 6.2 Закони руху вихідної ланки кулачкового механізму …………………………………….... 6.3 Побудова графіків руху вихідної ланки кулачкового механізму ………………………... 6.4 Проектування кулачкового механізму з умови обмеження кута тиску ………………….. 6.5 Проектування кулачкового механізму з умови опуклості профілю кулачка …………….... ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ І РЕКОМЕНДОВАНИХ ДЖЕРЕЛ ……………..