У навчальному посібнику розглянуто теоретичні відомості щодо реалізації основних підсилювально-перетворювальних елементів систем автоматизації. Наведено відомості про підсилювально-перетворювальні елементи: резистивні, індуктивні, ємнісні та п'єзоелектричні перетворювачі, електронні підсилювачі, а також елементи цифрових систем автоматизації. Розглянуто практичні методи розрахунку таких пристроїв. Наведено завдання для практичних занять та розрахунково-графічної роботи студентам денної та заочної форм навчання. Навчальний посібник відповідає затвердженій робочій програмі дисципліни "Проектування пристроїв автоматизації" та призначений для студентів вищих навчальних закладів спеціальності 7.05020201 "Автоматизоване управління технологічними процесами". Табл.12. Іл. 71. Бібліогр. 40 назв. ЗМІСТ Перелік скорочень........................................................................................... 5 Вступ..................................................................................................................6 Тема №1. Методи розрахунку потенціометричних давачів…………..… 8 1.1. Методика розрахунку лінійних потенціометрів...................................... 11 1.2. Методика розрахунку тензорезисторів................................................. 16 Контрольні питання......................................................................................... 24 Тема №2. Методи розрахунку індуктивних давачів................................ 24 2.1. Методика розрахунку однотактного індуктивного давача................... 29 2.2. Методика розрахунку магнітопружного давача......................................33 2.3. Визначення основних електричних параметрів індуктивного давача................................................................................................................36 Контрольні питання..........................................................................................37 Тема №3. Методи розрахунку ємнісних давачів....................................... 38 3.1. Методика розрахунку однотактних ємнісних давачів............................44 3.2. Розрахунок двотактного ємнісного давача............................................50 Контрольні питання..........................................................................................52 Тема №4. Методика розрахунку параметрів п'єзоелектричного перетворювача.................................................................................................53 Тема №5. Методика проектування електронного підсилювача…........ 59 5.1. Класифікація підсилювачів.......................................................................59 5.2. Основні технічні показники підсилювачів............................................. 62 5.3. Методика проектування багатокаскадного підсилювача.....................79 Контрольні питання......................................................................................... 93 Тема №6. Елементи порівняння систем автоматизації........................... 95 6.1. Частотні дискримінатори.......................................................................... 96 6.2. Розрахунок частотних дискримінаторів на розладнаних контурах.......................................................................................................... 104 6.3. Розрахунок частотних дискримінаторів на зв'язаних контурах…….. 110 6.4. Фазові дискримінатори............................................................................116 6.5. Розрахунок фазового дискримінатора...................................................126 6.6. Часові дискримінатори............................................................................130 6.7. Статичні еквіваленти дискримінаторів..................................................133 Контрольні питання........................................................................................135 Тема №7. Цифрові системи автоматизації............................................... 137 7.1. Загальна характеристика та класифікація цифрових систем автоматизації......................................................... …………………………. 137 7.2. Методика складання структурних схем цифрових систем..................138 7.3. Передавальні функції цифрових систем................................................141 7.4. Оцінка якості керування..........................................................................142 7.5. Методи синтезу цифрових систем та цифрових фільтрів.....................145 7.6. Вибір періоду дискретизації................................................................... 147 7.7. Вибір характеристик АЦП та ЦАП........................................................ 152 7.8. Цифрові часові дискримінатори............................................................. 154 7.9. Цифрові частотні дискримінатори......................................................... 156 7.10. Цифрові фазові дискримінатори...........................................................158 7.11. Цифрові фільтри.....................................................................................159 7.12. Цифрові синтезатори частот................................................................. 162 7.13. Цифрові фазообертачі........................................................................... 168 7.14. Цифрові виконавчі пристрої................................................................. 169 7.15. Крокові виконавчі електродвигуни...................................................... 171 7.16. Гібридні системи автоматизації............................................................172 7.17. Цифрова система автоматичного регулювання підсилення...............174 7.18. Цифрові системи фазової синхронізації.............................................. 178 7.19. Цифрова система автоматичного підстроювання частоти................ 180 Контрольні питання....................................................................................... 187 Перелік літератури....................................................................................... 189 Глосарій......................................................................................................... 192