У курсовому проектуванні розглянуті дві задачі теорії механізмів і машин - кінематичний та кінетостатичний аналіз важільних механізмів. Паралельно розглянуті графічний і аналітичний методи дослідження механізмів. Для реалізації аналітичного методу застосовано багатофункціональний пакет прикладних програм Mathcad. Призначено для студентів напрямку підготовки - "Інженерна механіка", "Автомобільний транспорт", "Нафтогазова справа". ЗМІСТ Передмова 4 Розділ 1 Використання системи Mathcad у кінематиці механізмів.. 5 1.1 Основні відомості із програми Mathcad 5 1.2 Деякі відомості із кінематики твердого тіла 8 Розділ 2 Кінематичні дослідження плоских важільних механізмів 13 2.1 Задачі кінематичного дослідження механізмів 13 2.2 Визначення положень, швидкостей і прискорень ланок механізму 14 2.3 Геометричний аналіз механізмів 41 2.4 Кінематичний аналіз шестиланкового важільного механізму. 45 2.5 Кінематичний аналіз шестиланкового важільного механізму 1 -го класу 56 Розділ 3 Кінетостатичні дослідження важільних механізмів 67 3.1 Задачі кінетостатичного дослідження механізмів 67 3.2 Визначення реакцій у кінематичних парах 69 3.3 Кінетостатичні дослідження шестиланкового механізму 103 Перелік використаних джерел 117 3