У методичних вказівках викладено методики виконання лабораторних та практичної робіт для вивчення основних засад побудови систем автоматичного керування із заданими характеристиками. Роботи виконуються дистанційно на тренажері управління двигуном постійного струму DC Motor Control Trainer DCMCT. Спостереження за роботою двигуна в реальному часі здійснюють за допомогою веб-камери через веб-інтерфейс. Рекомендовано для студентів вищих навчальних закладів, спеціалістам та науковим працівникам, що займаються питаннями проектування та обслуговування систем автоматичного керування. Призначено для використання студентами напряму підготовки 6.051003 - "Приладобудування" денної та заочно-дистанційної форм навчання ЗМІСТ Стор. Загальні методичні вказівки ………………………………………………………………....... 4 Лабораторна робота № 1 Дослідження часових характеристик типових лінійних динамічних ланок при регулюванні позиції валу двигуна постійного струму………………………………………………………………………………………..…. 11 Лабораторна робота № 2 Дослідження частотних характеристик динамічних ланок при регулюванні позиції валу двигуна постійного струму………………………………………………………………………………………….. 16 Лабораторна робота № 3 Визначення динамічних характеристик двигуна на основі кривої його розгону …………………………………………………………………………… 20 Фінальна практична робота Розрахунок параметрів пропорційно - інтегрально - диференційного регулятора об'єкта керування із заданими динамічними властивостями…………………………………………………….......................................... 23