У підручнику висвітлено питання теорії руху транспортних засобів. Розглянуто функціональні характеристики систем транспортних засобів: тягово-швидкісні властивості, прохідність, стійкість руху, кінематику і динаміку прямолінійного і криволінійного руху, коливання та плавність ходу, особливості гальмування, паливну ощадливість конструкції та розрахунок підвісок, а також основи теорії плавання спеціальних транспортних засобів, руху транспортних засобів на гусеничному ходу та основні аспекти теорії руху транспортних засобів з ємкостями, частково заповненими рідиною. Для студентів і аспірантів вищих технічних навчальних закладів освіти напряму підготовки транспортних технологій. Підручник може бути корисним для інженерно-технічних працівників у галузі знань "Транспорт і транспортні інфраструктури". ЗМІСТ Умовні скорочення 8 Вступ 9 Історія розвитку транспортних засобів 12 Контрольні запитання 27 Розділ 1. Функціональні характеристики систем транспортних засобів (ТЗ) 29 1.1. Мета та завдання дисципліни. Структура транспортних засобів як механічної системи 30 1.2. Двигун - джерело енергії 38 1.3. Швидкісна характеристика та математична модель двигуна 54 1.4. Трансмісії та їхні характеристики 66 1.5. Безступінчасті комбіновані трансмісії. Характеристика ТЗ з гідромеханічною і електричною трансмісіями 73 Контрольні запитання 83 Розділ 2. Координати центра ваги і моменти інерції транспортних засобів та їхніх частин 88 2.1. Координати центра ваги і момент інерції ТЗ та їхніх частин 88 2.2. Аналітичний спосіб визначення висоти центра ваги ТЗ 93 2.3. Маятниковий метод визначення вертикальної координати центра ваги ТЗ 95 2.4. Визначення положення центра ваги навантаженого автомобіля 96 2.5. Моменти інерції ТЗ та їхніх частин 98 2.6. Моменти інерції підресорених мас ТЗ Контрольні запитання 102 Розділ 3. Нерівності дороги, фізико-механічні властивості опорної поверхні та механічні властивості пневматичної шини 104 3.1. Нерівності дороги як джерело збурень ТЗ 104 3.2. Фізико-механічні властивості опорної поверхні 118 3.3. Фізико-механічні властивості пневматичної шини 124 Контрольні запитання 143 Розділ 4. Взаємодія колеса з опорною поверхнею 144 4.1. Типи рушіїв ТЗ 144 4.2. Кінематика колісного рушія ТЗ. Радіуси коліс ТЗ 147 4.3. Коефіцієнти опору коченню і зчеплення 167 4.4. Кочення колеса по твердій і деформівній поверхні 184 4.5. Робота ведучого і веденого коліс 189 Контрольні запитання 199 Розділ 5. Зовнішні й внутрішні сили та моменти, що діють на ТЗ під час руху 202 5.1. Зовнішні, внутрішні сили і моменти, що діють на ТЗ під час руху, та реакції опорної поверхні на їхні колеса 204 5.2. Тяговий баланс ТЗ (рівняння руху ТЗ) 214 5.3. Нормальні реакції дороги 217 Контрольні запитання 219 Розділ 6. Тягова, динамічна і швидкісна характеристики ТЗ та їхні тягово-швидкісні властивості 222 6.1. Тягова, динамічна та швидкісна характеристики ТЗ. Динамічний чинник та рівняння потужнісного балансу 222 6.2. Розгін ТЗ 236 6.3. Подолання підйомів і рух накатом 247 6.4. Обгін ТЗ 252 6.5. Оцінка тягово-швидкісних властивостей ТЗ та їхні оцінкові показники 257 Контрольні запитання 261 Розділ 7. Гальмівні властивості ТЗ 265 7.1. Сили і моменти, що діють на транспортні засоби під час гальмування 267 7.2. Рівняння руху ТЗ під час гальмування 271 7.3. Перерозподіл нормальних реакцій і гальмівних моментів між мостами ТЗ під час гальмування 273 7.4. Гальмівна діаграма, гальмівний і зупинний шлях та час гальмування 276 7.5. Характеристики гальмівних властивостей ТЗ і стійкість під час гальмування 283 7.6. Особливості гальмування автопоїздів 300 Контрольні запитання 303 Розділ 8. Паливна економічність (ощадливість) ТЗ 306 8.1. Паливна ощадливість ТЗ та їхні паливно-економічні характеристики 306 8.2. Вплив конструктивних, експлуатаційних і професійних чинників на тягово-швидкісні властивості та паливну економічність ТЗ 320 Контрольні запитання 326 Розділ 9. Кінематика і динаміка криволінійного руху ТЗ.... 328 9.1. Кінематика криволінійного руху ТЗ. Повертальність ТЗ 329 9.2. Динаміка криволінійного руху ТЗ. Сили і моменти, які діють на корпус і колеса ТЗ під час криволінійного руху 340 9.3. Коливання керованих коліс 361 9.4. Стабілізація керованих коліс 370 9.5. Вплив конструктивних і експлуатаційних чинників на повертальність ТЗ 378 Контрольні запитання 381 Розділ 10. Прохідність ТЗ 383 10.1. Опорно-геометрична прохідність ТЗ 386 10.2. Тягово-зчепна прохідність 395 10.3. Вплив конструктивних і неексплуатаційних чинників на прохідність ТЗ 402 Контрольні запитання 406 Розділ 11. Стійкість руху ТЗ 407 11.1. Поздовжня стійкість ТЗ 411 11.2. Поперечна стійкість ТЗ 415 11.3. Занесення передніх і задніх коліс ТЗ 426 11.4. Вплив конструктивних і експлуатаційних чинників на поперечну стійкість і безпеку руху ТЗ 430 11.5. Керованість ТЗ 432 Контрольні запитання 462 Розділ 12. Коливання і плавність ходу ТЗ 465 12.1. Вертикальні коливання ТЗ 473 12.2. Поздовжньо-кутові коливання ТЗ 479 12.3. Поперечно-кутові коливання ТЗ 484 12.4. Плавність ходу ТЗ і їхні критерії. Вплив конструктивних і експлуатаційних чинників на плавність ходу ТЗ 489 12.5. Захист водія і пасажирів від коливань 500 12.6. Особливості коливань багатовісних колісних машин 513 Контрольні запитання 519 Розділ 13. Основи теорії руху ТЗ на гусеничному ходу 521 13.1. Тяговий баланс і тяговий розрахунок ТЗ на гусеничному ходу 523 13.2. Кінематика і динаміка повороту ТЗ на гусеничному ходу 529 Контрольні запитання 536 Розділ 14. Основи теорії плавання спеціальних ТЗ 537 14.1. Плавучість плаваючої машини 537 14.2. Остійкість плаваючої машини 540 14.3. Рухливість плаваючої машини 543 Контрольні запитання 547 Розділ 15. Основні аспекти теорії руху мобільних машин і автопоїздів з ємкостями, частково заповненими рідиною 548 15.1. Коливання транспортного засобу з рідиною у ємкості в поперечно-вертикальній площині 548 Контрольні запитання 561 Розділ 16. Підвіски ТЗ 562 16.1. Залежні ресорні, пружинні і балансирні підвіски ТЗ та їх розрахунок 566 16.2. Незалежні пружинно-важільні підвіски ТЗ та їхній розрахунок 583 16.3. Комбіновані (пневморесорні), пневматичні та гідропневматичні підвіски ТЗ та їх розрахунок 599 16.4. Торсіонні підвіски та їх розрахунок 619 Література 634 Додатки 641 Додаток А. Основні параметри і технічні характеристики найпоширеніших автомобілів 642 Додаток Б. Тяговий розрахунок автомобіля 647 Додаток В. Побудова динамічного паспорта автомобіля 652 Додаток Г. Нормативи ефективності і технічні норми плавності руху ТЗ 665