Повышение эффективности процесса углубления скважин разработкой и совершенствованием теоретических основ технологии бурения, привода долота и модели автоматизированного управления процессом разрушения горных пород. Основные задачи исследований 1. Исследование вибраций бурильного инструмента в скважинах с применением автономных приборов, разработка расчетных методов определения параметров осевых вибраций долота, совершенствование методики проектирования оптимальных и расчета фактических величин технологических параметров бурения с учетом динамики бурильного инструмента. 2. Исследование особенностей режимов работы применяемых приводов долота с использованием информации станций геолого-технического контроля и совершенствование методики проектирования режима бурения скважин. 3. Совершенствование имитационных моделей характеристик серийных турбобуров и турбовинтовых забойных двигателей, а также методов расчета параметров характеристик турбобуров. 4. Теоретические и экспериментальные исследования процесса развития суммарного гидроимпульсного давления в потоке промывочной жидкости и разработка мер против негативного влияния этого давления на темп углубления скважины. 5. Разработка способа вращательного бурения и автономного устройства для улучшения формирования осевой нагрузки на долото при бурении искривленных скважин с забойными двигателями; внедрение технологических решений и технических устройств в практику бурения скважин. 6. Разработка требований к системе автоматизированного управления углублением скважины, иерархической структуры и базовых зависимостей для реализации такой системы. 7. Совершенствование конструкций зубьев долота с фигурной формой их рабочей поверхности и взаимовлиянием смежных породоразрушающих вершин зубьев на напряженное состояние горной породы между ними.