Изложен принцип действия и рассмотрены конструкции специальных машин для строительства магистральных трубопроводов (траншейных экскаваторов, траншеезасыпателей, машин для разработки траншей на заболоченных и обводненных участках трассы, для укладки трубопроводов при строительстве переходов под дорогами, реками и прочими преградами и т. д.). Дана методика расчета параметров рабочих органов и машин. Во второе издание (1-е изд.- 1973) введены разделы по транспортным и грузоподъемным машинам, машинам для монтажа перекачивающих станций. Для студентов нефтяных вузов по специальности "Сооружение газонефтепроводов, газохранилищ и нефтебаз". ОГЛАВЛЕНИЕ Введение 3 Глава 1. Основные общие элементы машин для строительства магистральных трубопроводов 5 Общие понятия о машинах, применяемых при строительстве магистральных трубопроводов 5 Понятие о машине 5 Общая классификация машин 5 Общие тенденции в развитии специальных машин 6 Основные требования, предъявляемые к машинам 7 Основные технико-эксплуатационные параметры машины 8 Основные элементы машин 12 Общая характеристика силовых установок трубопроводостроительных машин 13 Двигатели внутреннего сгорания 13 Двигатели с внешним смесеобразованием и воспламенением от электрической искры 17 Дизельные двигатели 22 Скоростные характеристики двигателей . 29 Основные тенденции в развитии современных двигателе; внутреннего сгорания 32 Электросиловое оборудование 36 Гидравлические и пневматические силовые установки 42 Элементы трансмиссии 58 Назначение, классификация и примеры трансмиссии 58 Муфты сцепления 60 Коробка передач и раздаточные коробки 62 Гидродинамические элементы трансмиссии 64 Карданные валы 68 Главные передачи 71 Дифференциал 72 Предохранительные муфты . 74 Ходовая часть 75 Общие сведения о ходовой части машин для строительства магистральных трубопроводов 75 Колесный движитель 80 Гусеничный движитель 85 Системы управления машин . 91 Назначение, классификация и общие сведения 91 Примеры систем управления и их элементов 93 Глава 2. Транспортные машины !02 Тракторы и автомобили 102 Грузовые автомобили 102 Тракторы 104 Пневмоколесные тягачи 106 Машины для транспортировки труб и плетей 109 Трубовозы 109 Плетевозы 111 Саморазгружающиеся плетевозы 113 Снегоболотоходы 114 Назначение и классификация снегоболотоходов 114 Снегоболотоходы с гусеничным движителем 115 Снегоболотоходы с роторно-винтовым движителем 116 Транспортные средства на воздушной подушке 120 Применение транспортных средств на воздушной подушке для доставки суперблоков 124 Глава 3. Машины для земляных работ 127 Общие сведения о грунтах и методах их разрушения 127 Основные свойства и классификация грунтов 127 Основные способы разрушения грунтов 132 Определение сил сопротивления грунта разрушению его рабочими органами землеройных машин 133 Влияние вибрации на процесс механической разработки грунтов 137 Машины для подготовительных работ 138 Бульдозеры 139 Кусторезы 146 Корчеватели-собиратели 149 Рыхлители 152 Скреперы 153 Машины циклического действия для разработки траншей и котлованов 160 Общие сведения об одноковшовых универсальных экскаваторах 160 Обратная лопата 164 Драглайн 167 Дополнительное оборудование к драглайну для очистки траншей от снега и обвалившегося грунта 171 Грейфер 173 Экскаваторы с телескопическим рабочим оборудованием (экскаваторы-планировщики) 177 Машины непрерывного действия для разработки траншей 180 Обзор и классификация машин непрерывного действия 180 Общее устройство роторного траншейного экскаватора 184 Конструкция основных агрегатов роторного траншейного экскаватора . 189 Типы расстановок и конструкция режущего инструмента роторных траншейных экскаваторов 197 Расчет основных параметров роторного траншейного экскаватора 202 Машины для разработки траншеи на заболоченных и обводненных участках трассы 212 Канатно-скреперное оборудование 212 Экскаваторы с сильно развитой опорной поверхностью 215 Экскаваторы-трубозаглубитсли для укладки трубопроводов бесподъемным способом 221 Сущность бесподъемного способа землеройно-укладочных работ 221 Экскаваторы-трубозаглубители продольного копания 222 Экскаваторы-трубозаглубители поперечного копания 224 Машины для засыпки траншей 226 Классификация машин для засыпки траншей 226 Скребковый траншеезасыпатель 227 Шнековый траншеезасыпатель 229 Роторный траншеезасыпатель 230 Машины для бестраншейной прокладки трубопроводов под дорогами 233 Классификация методов бестраншейной прокладки трубопроводов 233 Машины для бестраншейной прокладки труб методами прокола ... 237 Машины для бестраншейной прокладки труб методами продавливания 254 Машины для бестраншейной прокладки труб с лидирующей разработкой грунта 263 Оборудование для бестраншейной прокладки трубопроводов под водными преградами методом бурения 269 Машины для производства свайных работ 272 Машины для непосредственного погружения свай в грунт 272 Классификация методов и машин для бурения скважин под свайные опоры 275 Машины вращательного бурения 277 Оборудование для предварительного пропаривания грунта 281 Машины термического бурения 282 Машины термомеханического бурения 284 Станки ударно-канатного бурения 285 Машины для разработки скважин методом ударного желонирования 288 Машины для бурения шпуров под заряды взрывчатых веществ 295 Классификация машин для бурения шпуров 295 Классификация горных пород 296 Машины ударного бурения 297 Машины вращательного бурения 301 Машины для погружения анкеров 309 Машины для уплотнения грунта 311 Глава 4. Грузоподъемно-монтажные машины и оборудование 315 Строительные краны 315 Основные параметры кранов 315 Башенные краны 319 Стреловые самоходные краны 323 Устойчивость крана 324 Расчет основных параметров кранов 326 Трубоукладчики 328 Общее описание конструкции 328 Основные технические показатели трубоукладчика 333 Конструктивное устройство современных трубоукладчиков 336 Новые тенденции в развитии конструкций трубоукладчиков 343 Такелажные средства 344 Троллейные подвески 344 Эластичные захваты 345 Монтажные захваты 347 Машины для гнутья труб 352 Трубогибочные станки 352 Приспособления для гнутья труб малого диаметра 359 Глава 5. Машины и оборудование для очистки и изоляции трубопроводов 361 Очистные машины 361 Назначение и классификация 361 Рабочие инструменты трубоочистных машин 362 Общее устройство самоходных очистных машин 365 Выбор основных параметров трубоочистных машин 371 Изоляционные машины 373 Назначение и общее устройство изоляционных машин 373 Назначение и устройство основных элементов изоляционных машин 376 Очистно-изоляционные комбайны 380 Оборудование для сушки трубопроводов 383 Глава 6. Машины для подводно-технических работ 386 Машины для производства земляных работ 386 Общее устройство земснарядов 387 Рабочее оборудование земснарядов 391 Скренерно-землесосные установки 411 Подводные трубозаглубители 413 Вспомогательное оборудование для обетопирования трубопроводов 415 Оборудование для укладки трубопроводов на дно водоемов 418 Лебедка для протаскивания трубопроводов но дну водоемов 418 Судна-трубоукладчпкн 424 Глава 7. Оборудование для очистки внутренней полости и испытания трубопроводов 427 Машины для очистки внутренней полости и пневматического испытания трубопроводов 427 Устройство для очистки внутренней полости трубопроводов 427 Передвижные компрессорные станции 431 Машины для гидравлического испытания трубопроводов 432 Классификация и общее устройство 432 Наполнительные агрегаты 433 Опрессовочные агрегаты 436