У навчальному посібнику розглядається класифікація верстатів та їх техніко-економічні показники і методи формоутворення на верстатах. Описується призначення, будова верстатів та їх кінематичне настроювання. Наводиться опис верстатів для обробки тіл обертання, призматичних деталей, нарізання різьб і зубчастих коліс, абразивної та викінчувальної обробки, а також агрегатних і багатоопераційних верстатів, промислових роботів і роботизованих комплексів. Навчальний посібник призначений для підготовки бакалаврів за напрямом 6.050502 "Інженерна механіка". Зміст Вступ 5 1 Класифікація верстатів 8 1.1 Основні визначення 8 1.2 Класифікація верстатів 11 2 Техніко-ев ономічні показники верстатів 15 2.1 Ефективність 15 2.2 Продуктивність 16 2.3 Надійність 20 2.4 Гнучкість 26 2.5 Точність 27 3 Формоутворення на верстатах 32 3.1 Загальні положення 32 3.2 Методи утворення твірних ліній 33 3.3 Утворення поверхонь 35 3.4 Класифікація рухів у верстатах 36 3.5 Кінематична група 38 3.6 Кінематичні структури у верстатів 42 3.7 Кінематичне насіроювання верстатів 45 4 Верстати для обробки тіл обертання 56 4.1 Загальні положення 56 4.2 Токарно - гвинторізні верстати 56 4.3 Токарно - револьверні верстати 67 4.4 Токарно - карусельні верстати 69 4.5 Токарні автомата і напівавтомати 70 4.5.1 Одношпиндельні токарні автомати 71 4.5.2 Одношпиндельні токарні напівавтомати 73 4.5.3 Багато шпиндельні горизонтальні автомати 77 4.5.4 Вертикальні багатошпиндельні напівавтомати 80 5 Верстати для обробки призматичних деталей 83 5.1 Загальні положення 83 5.2 Фрезерні ізерстати 83 5.3 Стругальні верстати 90 5.4 Свердігувальні верстати 93 5.5 Горизонтально - розточувальні верстати 96 5.6 Агрегатні верстати 97 5.7 Багатоопераційні верстати . 103 6 Шліфувальні верстати 113 6.1 Загальні положення 113 6.2 Круглошліфувальні верстати 113 6.3 Внутрішньошліфувальні верстати 115 6.4 Плоскошліфувальні верстати 118 6.4.1 Верстати з прямокутним столом і горизонтальним 118 розміщенням шпинделя 6.4.2 Верстати з прямокутним столом і вертикальним 119 розміщенням шпинделя 6.4.3 Верстати з круглим столом і горизонтальним 120 шпинделем 6.4.4 Верстати з круглим столом і вертикальним 121 шпинделем 6.5 Без центрово-шліфувальні верстати 122 7 Верстати для викінчувальної обробки 128 7.1 Загальні положення 128 7.2 Хонінгувальні верстати 128 7.3 Притиральні верстати 129 7.4 Суиерфінішні верстати 130 8 Різьбообробні верстати 133 9 Зубообробні верстати 138 9.1 Методи нарізування зубчастих коліс 138 9.2 Класифікація зубообробних верстатів 140 9.3 Зубодовбальні верстати 140 9.4 Зубофрезерні верстати 143 9.5 Зуборізні верстати для нарізування конічних коліс 147 9.6 Зубошліфувальні верстати для обробки 154 циліндричних коліс 10 Промислові роботи 157 10.1 Загальна характеристика і класифікація 157 10.2 Роботизовані технологічні комплекси 164 Література 169