Рассматриваются системы электроприводов технологических установок трубопроводного транспорта углеводородного сырья, оснащенных устройствами плавного пуска. Приводятся сведения о современных силовых полупроводниковых приборах модульного исполнения и схемотехнике устройств плавного пуска с микроконтроллерным управлением. Приводятся характеристики устройств плавного пуска электродвигателей на 6 и 10 кВ отечественных и зарубежных изготовителей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 130500 "Нефтегазовое дело", а также может быть полезна студентам электротехнических специальностей, слушателям учебных центров повышения квалификации инженерно-технических работников нефтегазовой промышленности. Введение 5 Список принятых сокращений 8 Глава 1. Общие сведения об электроприводе 9 1.1. Назначение, структура и функции электропривода 9 1.2. Уравнение движения электропривода 12 1.3. Механические характеристики электродвигателей 15 1.4. Механические характеристики рабочих машин 23 1.5. Традиционные способы пуска высоковольтных электродвигателей 26 1.6. Двигательный и тормозной режимы работы электродвигателей 30 1.7. Конструктивные исполнения электродвигателей 32 Контрольные вопросы 37 Глава 2. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии 39 2.1. Элементная база устройств плавного пуска и торможения электродвигателей 39 2.2. Выпрямители 47 2.3. Преобразователи частоты 54 2.4. Принцип действия и система управления устройства плавного пуска и торможения электродвигателя 57 2.5. Диаграмма изменения напряжения на зажимах статора двигателя. Основные способы управления, реализуемые устройствами плавного пус ка и торможения электродвигателей 61 Контрольные вопросы 66 Глава 3. Технологические схемы и оборудование трубопроводного тран спорта газа, нефти и нефтепродуктов 67 3.1. Назначение и описание работы компрессорной станции магистрального транспорта газа 67 3.2. Технологическая схема и оборудование насосных перекачивающих станций магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов 72 Контрольные вопросы 75 Глава 4. Электродвигатели агрегатов технологических установок трубо проводного транспорта углеводородного сырья 76 4.1. Электродвигатели для привода центробежных нагнетателей 76 4.2. Электродвигатели для привода главных и подпорных насосов 89 Контрольные вопросы 96 Глава 5. Высоковольтные устройства плавного пуска и торможения электродвигателей 97 5.1. Ресурсосбережение, достигаемое при применении устройств плавного пуска и торможения электродвигателей 97 5.2. Устройства плавного пуска и торможения электродвигателей российского производства 100 5.3. Устройства плавного пуска и торможения электродвигателей зарубежных фирм 113 Контрольные вопросы 128