Навчальний посібник спрямований на реалізацію положень Болонської декларації. Запропоновані тестові теоретичні питання і короткі задачі з відповідями до другого розділу теоретичної механіки " Кінематика " за змістом відповідають чинній програмі з теоретичної механіки для вищих навчальних закладів України III і IV рівнів акредитації. Такі завдання дозволять більш об'єктивно визначити рівень навчальних досягнень, активізувати роботу студентів, розширити спектр самостійної роботи, сприятимуть розвиткові уваги і логічного мислення, покращення якості засвоєння дисципліни. Посібник рекомендований для студентів денної та дистанційної форм навчання технічних спеціальностей вищих навчальних закладів освіти. ЗМІСТ ВСТУП 6 ТЕОРЕТИЧНА ЧАСТИНА ТЕСТОВИХ ЗАВДАНЬ 7 1. ПРЕДМЕТ КІНЕМАТИКИ . 7 2. КІНЕМАТИКА ТОЧКИ 8 2.1. Основні поняття кінематики точки і твердого тіла. 8 2.2. Векторний спосіб вивчення руху точки 14 2.3. Координатний спосіб вивчення руху точки 16 2.4. Натуральний спосіб вивчення руху точки 22 2.5. Класифікація руху точки за її пришвидшенням 35 3. КІНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТІЛА. 43 3.1. Поступальний рух твердого тіла 43 3.2. Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі 48 3.3. Вектор кутової швидкості та кутового пришвидшення 52 3.4. Швидкість і пришвидшення точки тіла, яке обертається навколо нерухомої осі 54 3.5. Рівняння рівномірного та рівнозмінного обертання 58 3.6. Векторні вирази швидкості, доосьового і обертового пришвидшень точки тіла при обертальному його русі навколо нерухомої осі 67 4. КІНЕМАТИКА СКЛАДНОГО РУХУ ТОЧКИ.... 77 4.1. Складний рух точки 77 4.2. Теорема про складання швидкостей 79 4.3. Теорема про складання пришвидшень (теорема Коріоліса) 80 4.4. Коріолісове пришвидшення і його визначення 81 5. КІНЕМАТИКА СКЛАДНОГО РУХУ ТВЕРДОГО ТІЛА 99 5.1. Складний рух твердого тіла 99 5.2. Плоскопаралельний (плоский) рух твердого тіла... 100 5.2.1. Основні поняття та рівняння руху плоскої фігури... 100 5.2.2. Теорема про швидкість точок плоскої фігури при плоскопаралельному русі і її наслідки 104 5.2.3. Миттєвий центр швидкостей 111 5.2.4. Знаходження миттєвого центра швидкостей 113 5.2.5. Теорема про пришвидшення точок плоскої фігури 129 5.2.6. Миттєвий центр пришвидшень 134 5.3. Обертання твердого тіла навколо нерухомої точки (сферичний рух) 142 5.3.1. Кути Ейлера. Рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки 142 5.3.2. Кутова швидкість і кутове пришвидшення тіла, яке обертається навколо нерухомої точки 148 5.3.3. Швидкість точок твердого тіла, яке обертається навколо нерухомої точки 156 5.3.4. Пришвидшення точок твердого тіла, яке обертається навколо нерухомої точки 162 5.4. Рух вільного твердого тіла 171 5.5. Синтез рухів твердого тіла 174 ТЕСТОВІ ЗАВДАННЯ КОРОТКИХ ЗАДАЧ 188 1. КІНЕМАТИКА ТОЧКИ 188 1.1. Траєкторія і положення точки в прямокутній системі координат 188 1.2. Швидкість точки в прямокутній системі координат 194 1.3. Рівнозмінний рух точки в прямокутній системі координат 197 1.4. Пришвидшення точки в прямокутній системі координат 200 1.5. Рівняння руху і швидкість точки при натуральному способі вивчення руху 205 1.6. Дотичне пришвидшення точки 207 1.7. Нормальне пришвидшення точки 209 1.8. Пришвидшення точки при натуральному способі вивчення руху 214 2. КІНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТІЛА 218 2.1. Поступальний рух твердого тіла 218 2.2. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі 224 2.2.1. Кутова швидкість і кутове пришвидшення 224 2.2.2. Швидкість і пришвидшення точок тіла 227 2.3. Перетворення поступального і обертального руху тіла в механізмах 231 3. СКЛАДНИЙ РУХ ТОЧКИ 236 3.1. Рівняння руху точки 236 3.2. Швидкість точки 239 3.3. Пришвидшення точки при поступальному переносному русі 249 3.4. Визначення пришвидшення Коріоліса 254 3.5. Визначення абсолютного пришвидшення точки 261 4. СКЛАДНИЙ РУХ ТВЕРДОГО ТІЛА 267 4.1. Плоскопаралельний рух твердого тіла 267 4.1.1. Рівняння руху плоскої фігури 267 4.1.2. Кутова швидкість плоскої фігури 270 4.1.3. Кутове пришвидшення плоскої фігури 274 4.1.4. Швидкість точок плоскої фігури 278 4.1.5. Миттєвий центр швидкостей 283 4.1.6. Визначення швидкостей за допомогою миттєвого центра швидкостей 288 4.1.7. Пришвидшення точок плоскої фігури 295 4.1.8. Миттєвий центр пришвидшення 302 4.2. Обертання твердого тіла навколо нерухомої точки (сферичний рух) 306 4.2.1. Вектори кутових швидкості й пришвидшення тіла 306 4.2.2. Швидкість і пришвидшення точок твердого тіла, яке має одну нерухому точку 310 4.3. Рух вільного твердого тіла 313 4.4. Синтез рухів 317 4.4.1. Складання поступальних рухів 317 4.4.2. Складання обертань навколо осей, що перетинаються 320 4.4.3. Складання обертань навколо паралельних осей 323 ВІДПОВІДІ ДО ТЕСТОВИХ ЗАВДАНЬ 327 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 340