У навчальному посібнику викладено методику структурного, кінематичного, кінетостатичного аналізу та аналізу точності важільних механізмів приладів, а також методику проектування передавальних механізмів у приладах. Для більш глибокого розуміння та засвоєння поданого у посібнику матеріалу наведені два приклади виконання курсової роботи у повному об'ємі. Поданий необхідний довідковий матеріал. ЗМІСТ ПЕРЕДМОВА ……….5 1 ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ 1.1 Об'єм і зміст курсової роботи …………………………………………………..6 1.2 Завдання на касову роботу (структурні схеми механізмів і числові дані завдання) …………………………………………………….6 АНАЛІЗУ ТОЧНОСТІ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ 2.1 Структурний аналіз механізму ………19 2.2 Побудова кінематичної схеми механізму для дванадцяти його положень …….20 2.3 Побудова плану швидкостей і прискорень механізму у контрольному положенні 2 4 Аналітичне визначення швидкості вихідної ланки кутових швидкостей всі х інших ланок у контрольному положенні ………………………21 2.5 Силовий аналіз механізму в контрольному положенні 2.6 Аналітичне визначення функції положення механізму і викреслювання його ідеальної характеристики 2.7 Визначення похибки положення механізму методом планів малих переміщень ……..27 2.7.1.1.1.1 Аналітичне визначення похибки положення механізму …….31 2.7.1.1.1.2 Побудова характеристики реального механізму …….39 2.7.1.1.1.3 Визначення характеристики розсіювання похибок сепії однотипних механізмів 2.7.1.1.1.4 Побудова граничних характеристик як функцій кута (р повороту вхідної ланки для серії однотипних механізмів ……...41 2.7.1.1.2 МЕТОДИКА ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАВАЛЬНИХ МЕХАНІЗМІВ 3.1 Розроблення алгоритму і обчислення за допомогою комп'ютера зведеного моменту сил опору і сил ваги ………………………...46 3.2 Побудова графіка сумарного зведеного моменту сил опору і сил ваги ……48 3.3 Побудова графіків сумарної роботи сил опору,сил ваги і роботи рушійних сил 3.4 Побудова графіка зведеного моменту рушійних сил………………………………….50 3.5 Визначення потужності електродвигуна 3.6 Підбір електродвигуна. Визначення передаточного відношення планетарного редуктора і передаточного числа одноступеневого рядної о редуктора 3.7 Розрахунок і викреслювання зубчастої передачі одноступеневого рядного редуктора 3.6.1 Геометричний синтез зубчастої передачі ….55 3.6.2 Перевірний розрахунок зубчастої передачі на контактну втому і втому при згині … …..63 3.6.3 Проектний розрахунок валиків, їх конструювання. Підбір підшипників. Перевірний розрахунок валиків ….64 3.6.4 Викреслювання зубчастої передачі з валиками і підшипниками в одній проекції 3.8 Геометричний синтез планетарного редуктора. Викреслювання кінематичної схеми редуктора в двох проекціях і побудова його плану швидкостей …..66 ПРИКЛАДИ ВИКОНАННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ 4.1 Завдання на курсову роботу (кулісний механізм з приводом) …68 4.2. Структурний, кінематичний, кінетостатичний аналіз і аналіз точності кулісного механізму ..68 4.3 Проектування передавальних механізмів привода ..71 3 Розроблення алгоритму і обчислення за допомогою комп'ютера зведеного моменту сил опору і ваги 118 4 Побудова графіка сумарного зведеного моменту сил опору і ваги 118 5 Побудова графіків сумарної роботи сил опору і ваги і роботи рушійних сил 119 6 Побудова графіка зведеного моменту рушійних сил. Визначення потужності електродвигуна 119 7 Підбір електродвигуна. Визначення передаточного відношення планетарного і передаточного числа одноступеневого рядного редукторів 120 8 Розрахунок і викреслювання зубчастої передачі одноступеневого рядного редуктора 120 9 Геометричний синтез планетарного редуктора. Викреслювання кінематичної схеми редуктора у двох проекціях і побудова його плану швидкостей 128 3.9 Завдання на курсову роботу (кривошипно-коромисловий механізм із приводом) 134 3.10 Структурний, кінематичний, кінетостатичний аналіз і аналіз точності кривошипно-коромислового механізму 135 оектування передавальних механізмів привода 149 3.6.5 Розроблення алгоритму І обчислення за допомогою комп'ютера зведеного моменту сил опору і ваги 149 3.6.6 Побудова графіка сумарного зведеного моменту сил опору і ваги 149 3.6.7 Побудова графіків сумарної роботи сил опору і ваги і роботи рушійних сил 150 3.6.8 Побудова графіка зведеного моменту рушійних сил. Визначення потужності електродвигуна 150 3.6.9 Підбір електродвигуна. Визначення передаточного відношення планетарного редуктора і передаточного числа. одноступеневого рядного редуктора 151 3.6.10 Розрахунок і викреслювання зубчастої передачі одноступеневого рядного редуктора 151 3.6.11 Геометричний синтез планетарного редуктора. Викреслювання кінематичної схеми редуктора у двох проекціях і побудова його плану швидкостей 160 СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ 166 Додаток А І 67 Додаток Б 169 Додаток В 172 Додаток Г. .. 174 Додаток Д 1/8 Додаток ? . 180 Додаток Ж... .. ... 183 Додаток К 184