У монографії розглянуто оригінальний підхід до опису і формування дискретно-фазових частотно-імпульсних потоків на основі нерівномірністних характеристик. Розглянуто конкретні співвідношення, структури та алгоритми формування дискретно-фазових частотно-імпульсних потоків, що може бути використано при реалізації інтерполяторів та інших пристроїв з потрібними технічними параметрами. Монографія розрахована на спеціалістів у галузях комп'ютерної графіки систем числового програмного керування, робототехнічних систем і студентів, які вивчають відповідні дисципліни. ЗМІСТ Вступ................................................................................................... 4 1. Властивості нерівномірністних характеристик дискретно-фазових частотно-імпульсних потоків.......................... 5 1.1. Визначення нерівномірністних характеристик........................ 7 1.2. Перетворення нерівномірністних характеристик у відношення приростів координат........................................................ 11 1.3. Дослідження нерівномірністних характеристик......................... 15 1.4. Перетворення нерівномірністних характеристик у частотно-імпульсну послідовність....................................................... 27 2. Мінімізація похибки від нерівномірності частотно-імпульсних потоків, які формуються на основі нерівномірністних характеристик............................................................................................ 37 2.1. Аналіз похибки на першому порядку нерівномірності..................37 2.2. Аналіз похибки на вищих порядках нерівномірності.....................42 2.3. Розробка алгоритму формування частотно-імпульсної послідовності з мінімальною нерівномірністю розподілу імпульсів.................................................................................................. 51 2.4. Особливості реалізації перетворювача НХ у частоту з мінімальною нерівномірністю імпульсного потоку............................ 53 3. Нерівномірністні характеристики і ланцюгові дроби................... 56 3.1. Зображення нерівномірністних характеристик еквівалентним ланцюговим дробом...................................................... 56 3.2. Граничні параметри нерівномірністних характеристик………... 60 4 Лінійна інтерполяція на основі нерівномірністних характеристик........................................................................................... 69 4.1. Лінійний інтерполятор на основі нерівномірністних характеристик.......................................................................................... 69 4.2. Лінійний інтерполятор із перебудованою структурою................ 72 4.3. Програмно-апаратний лінійний інтерполятор на основі нерівномірністних характеристик першого порядку.......................... 76 4.4. Розробка структурної схеми апаратної частини лінійного інтерполятора на основі нерівномірністних характеристик.............. 84 Висновки.................................................................................................. 87 Література................................................................................................ 88