Навчальний посібник складений згідно з навчальним планом і про рамою дисципліни "Автоматизований електропривід в нафтогазовій промисловості", затвердженими навчально-методичним об'єднанням (УMO) з вищої освіти від . 25.05.89р., і призначений для студентів очної і заочної форм навчання спеціальностей 7.092501-автоматизоване управління технологічними і процесами та 7.092501 - електротехнічні системи електроспоживання. ЗМІСТ Вступ 3 Тема І. Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Лламбера) 5 1.1 Основні відомості про електропривід 5 1.2 Основне рівняння руху електропривода (рівняння д'Аламбера) 10 1.3 Приведення статичних і динамічних моментів до вала двигуна 14 1.4 Практичне використання основного рівняння руху електропривода .... 16 Тема 2. Електромеханічні властивості електроприводів 20 2.1 Механічні характеристики електродвигунів і робочих механізмів 20 2.2 Стат ична стійкість електропривода 21 2.3 Математична модель електропривода з двигуном постійного струму незалежного збудження 2.4 2.3.1 Рівняння механічної характеристики 24 2.3.2 Пуск і гальмівні режими 28 2.4 Основні показники регулювання швидкості двигунів 33 2.5 Способи регулювання швидкості електропривода з двигуном постійного струму (ДПС) незалежного збудження 37 2.6 Математична модель електропривода з асинхронним двигуном 41 2.6.1 P вняння механічної характеристики 41 2.6.2 Пуск і гальмівні режими 46 2.6.3 Регулювання швидкості електропривода з асинхронним двигуном ... 51 2.6.4 Регулювання швидкості за допомогою електромагнітної муфти ковзання (EMK) 55 2.6.5 Регулювання швидкості асинхронних двигунів за допомогою машиновентильного каскаду (MBK) 56 2.7 Математична модель електропривода з синхронним двигуном 61 2.7.1 Механічна і кутова характеристики синхронного двигуна 61 2.7.2 Пуск і гальмування електропривода з синхронним двигуном 64 2.7.3 Побудова кутової характеристики за паспортними даними 65 Гема 3. Перехідні режими і процеси в електроприводі 67 3.1 Загальні відомості 67 3.2 Перехідні процеси при пуску та гальмуванні електропривода з двигуном постійного струму (ДПС) незалежного збудження 68 3.3 Перехідні процеси в електроприводі з асинхронним двигуном 75 3.4 Використання ЕОМ для розрахунку перехідних процесів 80 3.5 Перехідні процеси під час нагрівання і охолодження електродвигунів 81 Тема 4. Вибір потужності електродвигунів 86 4.1 Вибір потужності електродвигунів для режиму S I з незмінною діаграмою (графіком) навантаження 86 4.2 Вибір потужності електродвигунів для режиму SI (тривалого) зі змінним навантаженням 89 4.3 Розрахунок і вибір потужності електродвигуна для короткочасного режиму роботи (S2) 94 4.4 Розрахунок і вибір потужності електродвигуна для повторно-короткочасного режиму роботи (S3) 95 4.5 Робота електропривода з маховиком 96 Тема 5. Принцип побудови схем і систем автоматизованого керування електроприводами 101 5.1 Схеми і Держстандарти на апаратуру керування, захисту та сигналізації 101 5.2 Типові схеми атоматизованого керування електроприводами в нафтовій промисловості 105 5.2.1 Схема керування синхронним електродвигуном привода бурового насоса 105 5.2.2 Схема керування занурювальним електродвигуном електробура 108 5.3 Замкнені системи автоматизованого керування електроприводами 114 5.3.1 Замкнена система автоматизованого регулювання швидкості з жорстким від'ємним зворотним зв'язком по ндпрузі 116 5.3.2 Замкнена система автоматизованого регулювання швидкості з жорстким додатним зворотним зв'язком по струму якоря двигуна .... 118 5.3.3 Замкнена система автоматизованого регулювання швидкості з жорстким від'ємним зворотним зв'язком по кутовій швидкості 120 5.3.4 Структурні схеми та їх перетворення 122 5.3.5 Передавальні функції двигуна постійного струму незалежного збудження, асинхронного двигуна, магнітного підсилювача 127 5.4 Стежний електропривід 131 5.4.1 Загальні положення, призначення і класифікація 131 5.4.2 Стежний привід перервної дії (релейного типу) 132 5.4.3 Стежний привід безперервного керування 134 5.4.4 Автоматична подача долота на вибої свердловини 138 5.4.5 Система стабілізації потужності на валу двигуна електробура 143 5.5 Мікропроцесорні системи керування електроприводами 150 5.5.1 Завдання мікропроцесорного керування електроприводами 150 5.5.2 Функціональна схема електропривода з мікропроцесорним керуванням 154 5.5.3 Структура мікропроцесорних систем 157 5.5.4 Архітектура мікропроцесорних систем 160 5.5.5 Первинна обробка, перетворення і спряження сигналів в мікропроцесорних системах 163 5.5.6 Мікропроцесорна система керування електроприводом з двигуном постійного струму 165 Література 171