Конспект лекцій складений у відповідності з новим навчальним планом :і юграмою курсу "Основл електроприводу'' для студентів денної і заочної форм навчання ВСТУП 1 Струїггура сучасного автоматизованого електроприводу, напрями його розвитку 5 2 Механіка електроприводу 8 2.1 Рівняння руху електроприводу 8 2.2 Класифікація механічних характеристик виробничих механізмів і електродвигунів 9 3 Механічні характеристики двигунів постійного струму 12 3.1 Механічні характеристики д вигунів постійного струму паралельного (незалежного) збудження в режимі двигуна 12 3.2 Побудова природної і штучних характеристик за паспортними даними двигуна 13 3.3 Режими гальмування двигунів постійного струму паралельного (незалежного) збудження. 15 3.4 Механічні характеристики двигунів постійного струму послідовного збудження 17 3.5 Пуск двигуна постійного струму послідовного збудження і його пускова характери стика 19 3.6 Режими гальмування двигунів постійного струму послідовного збудження 21 4. Механічні характеристики асинхронних двигунів 23 4.1 Рівняння механічної характеристики асинхронного двигуна 23 4.2 Механічні характеристики асинхронних двигунів в гальмівних режимах 25 5. Механічна і кутова характеристики синхронних двигунів. Способи пуску і гальмування 27 6. Регулювання швидкості електроприводів 30 6.1 Основні показники регулювання швидкості обертання електроприводів 30 6.2 Основні способи регулювання швидкості обертання двигунів постійного струму паралельного ( незалежного) збудження 32 7. Регулювання швидкості обертання при зміні напруги живлення 34 7 1 Регулювання швидкості обертання за системою генератор-двигун (Г-Д) 34 7.2 Регулювання швидкості обертання за системою тиристорний перетворювач - двигу н постійного струму ( ГП-Д) 35 8 Перехідні режими в електроприводах 37 8.1 Графо-аналітичні методи розрахунку перехідних процесів 37 8.2 Перехідні процеси при пуску двигуна постійного струму паралельного (незалежного) збудження 39 8.3 Перехідні процеси при багатоступеневому пуску двигуна 42 постійного струму паралельного (незалежного) збудження 8.4 Перехідні процеси при динамічному гальмуванні двигуна постійного струму паралельного (незалежного) збудження 43 8.5 Перехідні процеси при гальмуванні противмиканням двигуна постійного струму паралельного (незалежного) збудження 45 9 Вибір потужності електроприводу 47 9.1 Основні критерії вибору потужності електричних двигунів 47 9.2 Основне рівняння нагрівання і охолодження. Режими роботи електроприводу 47 10. Вибір потужності для тривалого режиму роботи 50 11 Вибір потужності для режимів роботи з часом паузи 53 11.1 Вибір потужності для повторно-короткочасного режиму роботи 53 11.2 Вибір потужності для короткочасного режиму роботи 54 11.3 Визначення допустимого числа вмикань двигуна 56 1 2 Системи автоматичного керування 58 12.1 Зображення і позначення елементів схем автоматичного керування 58 12.2 Принципи автоматичного керування електроприводами 60 12.2 Захист електричних двигунів і питання техніки безпеки 63