Изложены теория и методы расчета упругих элементов машин, приборов и конструкций, основные положения механики стержней. Приведены нелинейные уравнения равновесия и движения пространственно-криволинейных стержней и осеммитрнчных оболочек. Описаны методы их решения. Даны примеры расчета. Для инженеров-расчетчиков, занимающихся проектированием упругих элементов машин и приборов; может быть полезной аспирантам к студентам технических вузов. ОГЛАВЛЕНИЕ Введение 3 РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. Расчет упругих стержневых элементов 9 Глава 1. Уравнения равновесия упругих стержневых элементов и методы их решения . 9 1.1. Векторные уравнения равновесия 9 1.2. Уравнения равновесия стержня в связанной и декартовой системах координат 29 1.3. Уравнения равновесия стержня при малых перемещениях и углах поворота 33 1.4. Геометрические характеристики криволинейных стержней 42 1.5. Методы интегрирования уравнений равновесия 46 1.6. Метод последовательных нагружений при решении нелинейных уравнений равновесия 58 Глава 2. Расчет упругих стержневых элементов при статических на- грузках 65 2.1. Упругие стержневые элементы, осевая линия которых в естественном состоянии есть плоская кривая 65 2.2. Стержни, имеющие промежуточные опоры или заданные перемещения сечении 81 2.3. Гибкий вал, находящийся в жестком канапе 86 2.4. Цилиндрические пружины 93 Глава 3. Устойчивость стержневых элементов 110 3.1. Основные задачи статической устойчивости стержней 110 3.2. Уравнения равновесия стержня после потери устойчивости 111 3.3. Потеря устойчивости плоского криволинейного стержня 116 3.4. Определение приращений векторов нагрузок при потере устойчивости 125 3.5. Численное определение критических нагрузок 130 Глава 4. Динамика стержней 140 4.1. Основные уравнения движения стержня 140 4.2. Уравнения движения стержня относительно состояния равновесия… 149 4.3. Уравнения движения стержней с сосредоточенными массами 150 Глава 5. Колебания упругих стержневых элементов 152 5.1. Векторные уравнения малых колебаний стержней 152 5.2. Уравнения малых колебаний в проекциях на связанные оси 155 5.3. Частные случаи уравнений малых колебаний пространственно-криволинейных стержней 156 Глава 6. Расчет частот при малых колебаниях стержневых элементов 160 6.1. Точные численные метода определения частот колебаний стержней 160 6.2. Определение частот колебаний стержня, осевая ЛИНИЯ которого есть плоская кривая 170 6.3. Определение частот колебаний стержня, имеющего промежуточные опоры 174 6.4. Определение частот колебаний цилиндрической пружины 178 РАЗДЕЛ ВТОРОЙ. Расчет гофрированных оболочечных упругих элементов 131 Глава 7. Уравнения равновесия и малых колебаний 181 7.1. Основные задачи динамики гофрированных оболочечных элементов 181 7.2. Нелинейные уравнения движения 183 7.3. Уравнения статического .состояния и линеаризованные уравнения малых колебаний относительно начального статического состояния 185 7.4. Граничные условия 189 7.5. Описание геометрии гофрированных оболочечных упругих элементов 194 Глава 8. Определение собственных частот и форм гофрированных оболочечных упругих элементов 197 8.1. Алгоритм численного расчета собственных частот и форм гофрированных упругих чувствительных элементов 197 8.2. Анализ влияния основных конструктивных параметров геометрии на собственные частоты гофрированных оболочечных упругих элементов 205 8.3. Влияние краевого гофра и формы начальной поверхности гофрированных упругих элементов на их собственные частоты … 213 8.4. Зависимость собственных частот гофрированных оболочечных упругих элементов от начального напряженного состояния 219 Глава 9. Расчет гофрированных оболочечных упругих элементов при произвольных динамических нагрузках 223 9.1. Расчет амплитудно-частотных и фазочастотних характеристик 223 9.2. Метод численного расчета динамических характеристик. 228 9.3. Зависимость динамических характеристик от основных конструктивных параметров 238 9.4. Проектирование по динамическим характеристикам 245 Приложение 1 253 Приложение 2 257 Список литературы 258