Крельштейн П. Д. Технологія картографування і моніторингу з використанням легких літальних апаратів. -Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.24.01 - Геодезія, фотограмметрія і картографія. - Київський національний університет будівництва і архітектури, Київ, 2009. У дисертаційній роботі розроблено технологію картографування і моніторингу локальних об'єктів з використанням легких літальних апаратів. Побудовано математичну модель руху аерознімального комплексу на базі легкого літального апарату в умовах турбулентної атмосфери. На основі цієї моделі розроблено методику дослідження руху аерознімального комплексу з використанням різних моделей атмосфери. Розроблено аерофотоустановку, що забезпечує отримання планових аерофотознімків в умовах нестабільного польоту легкого літального апарату. Запропоновано нове технічне рішення аерофотознімального комплексу, що включає наступні компоненти: легкий літальний апарат, аерофотоустановка, аерофотокамера, навігаційне устаткування. Сформовано методичні рекомендації щодо виконання польотів з використанням аерофотознімального комплексу. Запропоновано технологію картографування і моніторингу з використанням легких літальних апаратів. Результати експериментальних досліджень підтвердили переваги запропонованої технології і нових технічних рішень. Ключові слова: аерофотоапарат, аерофотознімання, навігаційна система, легкий літальний апарат, цифрова камера, рівняння руху, турбулентна атмосфера.