У навчально-наочному посібнику викладено основні положення статики твердого тіла і кінематики - перших двох розділів теоретичної механіки. Посібник написано відповідно до програми з теоретичної механіки для вищих технічних закладів України IIІ-ІV рівнів акредитації. Дана робота орієнтована на реалізацію положень Болонської декларації в системі вищої освіти на підвищення ефективності самостійної роботи студентів. За структурою і змістом посібник буде корисним студентам всіх форм навчання, як за повною, так і за скороченою програмами з теоретичної механіки. Видання може бути використане викладачами при проведенні лекційних та практичних занять. ЗМІСТ I ВСТУП З II СТАТИКА 4 1. Вступ до статики С-1 Основні поняття статики 4 С-2 Проекція сили на площину та вісь 5 С-3 Аксіоми статики 6 С-4 В'язі та їх реакції 7 С-5 Найпростіші теореми статики 8 2. Збіжна система сил С-6 Система збіжних сил 9 С-7 Умови рівноваги системи збіжних сил 10 3. Момент сили. Теорія нар сил С-8 Момент сили відносно точки 11 С-9 Момент сили відносно осі 12 С-10 Пара сил і її момент 13 С-11 Еквівалентність пар сил 14 С-12 Додавання пар сил. Умови рівноваги пар сил 15 4. Основні поняття статики С-13 Теорема Пуансо (Основна теорема статики) 16 С-14 Головний вектор і головний момент системи сил 17 С-15 Окремі випадки зведення системи сил 18 С-16 Таблиці можливих результатів зведення системи сил 19 5. Умови рівноваги системи сил С-17 Умови рівноваги довільної просторової системи сил і просторової системи паралельних сил 20 С-18 Умови рівноваги довільної плоскої системи сил і плоскої системи паралельних сил 21 С-19 Умови рівноваги невільного твердого тіла 22 С-20 Статично означені і статично неозначені задачі .23 6. Теорія тертя С-21 Тертя ковзання... 24 С-22 Конус тертя. Область рівноваги 25 С-23 Тертя кочення без ковзання 26 С-24 Тертя кочення 27 7. Ферми С-25 Плоска ферма 28 С-26 Методи розрахунку плоских ферм 29 8. Система паралельних сил С-27 Система розподілених паралельних сил 30 С-28 Система паралельних сил. Центр паралельних сил 31 9. Центр ваги С-29 Центр ваги 32 С-30 Метод симетрії і експериментальні методи знаходження центра ваги 33 С-31 Аналітичні методи знаходження центра ваги 34 С-32 Центр ваги деяких ліній і площ 35 С-33 Центр ваги деяких тіл 36 III КІНЕМАТИКА 37 10. Кінематика точки К-1 Способи задания руху точки 37 К-2 Векторний спосіб вивчення руху точки 38 К-3 Координатний спосіб вивчення руху точки у просторі 39 К-4 Координатний спосіб вивчення руху точки у площині 40 К-5 Вивчення руху точки у полярній системі координат 41 К-6 Натуральна система координат. Кривизна кривої 42 К-7 Натуральний спосіб вивчення руху точки 43 К-8 Кінематичні характеристики руху точки 44 К-9 Окремі випадки руху точки 45 11. Прості рухи К-10 Кінематика твердого тіла 46 К-11 Поступальний рух твердого тіла 47 К-12 Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі 48 К-13 Кінематичні характеристики точок твердого тіла в обертальному русі навколо нерухомої осі 49 К-14 Передавальні механізми 50 К-15 Аналогія формул руху точки і обертання твердого тіла навколо нерухомої осі 51 12. Плоскопаралельний рух твердого тіла К-16 Плоскопаралельний рух твердого тіла 52 К-17 Швидкість точок твердого тіла при плоскопаралельному русі 53 К-18 Пришвидшення точок твердого тіла при плоскопаралельному русі 54 К-19 Аналітичне дослідження кінематичних характеристик точок плоскої фігури 55 К-20 Центроїди 56 13. Сферичний рух твердого тіла К-21 Дослідження сферичного руху твердого тіла методом миттєвих осей 57 К-22 Дослідження кінематичних характеристик точок твердого тіла при сферичному русі методом миттєвих осей 58 К-23 Дослідження сферичного руху твердого тіла методом кутів Ейлера 59 К-24 Кінематичні рівняння Ейлера 60 К-25 Дослідження кінематичних характеристик точок твердого тіла при сферичному русі методом кутів Ейлера 61 К-26 Аксоїди 62 14. Рух вільного твердого тіла К-27 Рух вільного твердого тіла 63 К-28 Кінематичні характеристики точок вільного твердого тіла 64 15. Складний рух точки К-29 Складний рух точки 65 К-30 Швидкість точки у складному русі 66 К-31 Пришвидшення точки у складному русі 67 К-32 Пришвидшення Коріоліса 68 К-33 Рух точки по поверхні Землі 69 16. Складний рух твердого тіла К-34 Додавання простих рухів твердого тіла 70 К-35 Додавання обертань твердого тіла навколо паралельних осей 71 К-36 Додавання поступального і обертального рухів твердого тіла 72 К-37 Загальний випадок додавання простих рухів твердого тіла 73 К-38 Окремі випадки зведення сукупності простих рухів твердого тіла……...74 17. Аналогії між статикою і кінематикою К-39 Аналогії між статикою і кінематикою 75 Список використаної літератури 76