Гладун О.В. Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата фізико-математичних наук за спеціальністю 01.02.01 - теоретична механіка. - Інститут прикладної математики і механіки НАН України, Донецьк 2005. У дисертації досліджено задачу керування і стабілізації твердого тіла, що несе гіродини, або спарки гіродинів. Для запропонованих механічних систем з гіродинами знайдено стани відносної рівноваги і рівномірні обертання твердого тіла. У їх околі виокремлено випадки керованості і стабилізовності систем за частиною змінних за лінійним наближенням. Розглянуто поняття керованості системи щодо множини. Запропоновано алгоритм, що дає явне розв'язання двоточкової задачі відносної керованості у околі стаціонарного розв'язку із заданим ступенем точності. Побудовано керування, які здійснюють стабілізацію механічної системи за частиною змінних. При побудові вихідна система зводиться до системи спеціального вигляду, для якої стабілізація досягається шляхом вибору власних чисел матриці лінійного наближення. Як уявні, так і дійсні частини власних чисел цієї матриці добираються таким чином, щоб мінімізувати норму керування зі зворотним зв'язком. Отримано керування, що розв'язують задачу орієнтації носія в заданому напрямку і переведення носія у протилежне обертання, що стабілізують кутову швидкість і рівномірне обертання твердого тіла, а також його кутове положення. Наведено результати чисельного моделювання поводження механічних систем під дією побудованих керувань при заданих числових параметрах. Ключові слова: тверде тіло, гіродин, спарка гіродинів, рівномірні обертання, стан рівноваги, відносна керованість, стабилізовність, лінійне наближення.