У книзі глибоко і ґрунтовно розкривається методика розв'язування задач, нерідко ускладнених, з теоретичної механіки в органічному поєднанні із збірником найбільш типових, актуальних з них. Охоплюючи всі три розділи класичної механіки - статику, кінематику і динаміку, - ця фундаментальна праця добре слугуватиме студентам вищих навчальних закладів. ЗМІСТ Вступ 3 СТАТИКА 6 Збіжна плоска система сил 6 Збіжна плоска система сил. Теорема про три сили 18 Довільна плоска система сил 31 З'єднані конструкції 43 Тертя ковзання і опір коченню 57 Збіжна просторова система сил 74 Довільна просторова система сил 86 Центр ваги твердого тіла 100 Будівельні стрижневі конструкції 113 Зведення системи сил 128 КІНЕМАТИКА 141 Кінематика точки 141 Обертальний рух твердого тіла 159 Плоский рух твердого тіла 177 Складний рух точки 208 Сферичний рух тіла 231 ДИНАМІКА 252 Динаміка матеріальної точки 252 Теорема про рух центра мас механічної системи 271 Теорема про зміну кількості руху механічної системи 288 Теорема про зміну моменту кількості руху механічної системи 304 Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки і механічної системи 337 Динаміка плоского руху твердого тіла 369 Принцип можливих переміщень 383 Принцип Даламбера 399 Рівняння Лагранжа другого роду 416 Елементарна теорія удару 436 Коливний рух 449 Оптимальне за швидкодією керування рухом матеріальної точки 466 Оптимальне за швидкодією керування обертальним рухом твердого тіла 473 Відповіді до задач 480 Список літератури 500