В навчальному посібнику узагальнено досвід читання лекцій з курсу "Проектування систем діагностування". У відповідності з типовою програмою курсу в посібнику викладені питання методології проектування систем діагностування. Основна увага приділена розгляду організації систем діагностування. Формуються основні задачі, що вирішуються при організації системи діагностування, та наводяться їх типові структури. Методи, що використовуються при вирішенні окремих задач, розглянуті на практичних прикладах діагностування об'єктів нафтогазового комплексу. Процедура проектування представлена алгоритмами, які є основними при автоматизації процесу проектування. Посібник призначений для студентів вищих навчальних закладів, що навчаються за спеціальністю 7.091401 "Системи управління та автоматики" і може бути корисним інженерам та аспірантам, що спеціалізуються в галузі проектування систем діагностування. РОЗДІЛ 1. Загальні питання б 1.1. Процедура проектування систем діагностування 5 1.2. Фактори, які визначають організацію систем діагностування , 8 1.3. Простої нафтогазового обладнання і механізмів 23 1.4. Критерії організації систем діагностування 27 1.5. Поняття про марківські процеси. 41 РОЗДІЛ 2. Організація систем діагностування (СД)…. 46 2.1. Задачі організації СД 46 2.2. Методика отримання виразу для критерію організації 49 2.3. Побудова напівмарківської моделі взаємодії об'єкта і технічних засобів діагностування. 56 2.4. Приклади розв язку зада ч організації СД 61 Контрольні запитання 67 РОЗДІЛ 3. Побудова і аналіз діагностичних моделей....... ………………………... 70 3.1. Діагностичні моделі нафтогазового обладнання, механізмів і систем управління ними 70 3.2. Способи побудови діагностичних моделей. 89 3.3. Перевірка адекватності діагностичних моделей 96 3.4. Процедура і методи аналізу діагностичних моделей 101 3.5. Задания вимог до похибок вимірювань 108 3.6. Задания умов працездатності автоматичних систем управління. 113 3. 7. Приклади аналізу діагности чних моделей 120 Контрольні запитання 128 РОЗДІЛ 4. Розробка технічних засобів діагностування (ТЗД)...., ………….. 131 4.1. Звязок процесу діагностування і структури ТЗД. 131 4.2. Процедура проектування ТЗД 135 4.3. Maтематичне формулювання зада ч розробки ТЗД 141 4.4. Виз на чення зада ч, що вирішуються ТЗД 146 4.5. Визначення частини вбудованих в об'єкт ТЗД 150 4.6. Вибір методів вирішення задач діагностування 157 4. 7. Розробка алгоритмів процесу діагностування 178 4.8. Обгрунтування ступеня автоматизації діагностування 190 4.9. Розробка структури ТЗД 195 Контрольні запитання 216 РОЗДІЛ 5. Проектування діяльності людини-оператора (ЛО) . 219 5.1. Загальні положення 219 5.2. Формальні одиниці діяльності ЛО і їх типові блоки 220 5.3. Алгоритми обчислення показників, що характеризують діяльність ЛО при діагностуванні. 224 5.4. Визначення показників, що характеризують діяльність ЛО 227 Контрольні запитання 230 РОЗДІЛ 6. Оцінка ефективності систем Діагностування………………………………... 232 6.1. Оцінка дерева показників достовірності 232 6.2. Розрахунок достовірності діагностування з врахуванням помилок і збоїв в елементах системи 233 6.3. Підвищення ефективності об'єкта діагностування 241 Контрольні запитання 243 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ. 246