Навчальний посібник складається з 15 розділів, в яких наведені задачі і тести, які призначені для самостійної роботи студентів і проведення практичних занять з теорії механізмів і машин. За своїм змістом даний посібник відповідає програмі цього курсу для напрямків підготовки "Інженерна механіка" та "Машинобудування". У ньому наведені як задачі так і тести, які об'єднані одним словом "завдання", та відповідями до них, що створює студентам передумови для якісного вивчення матеріалу курсу, дозволяє самостійно виконувати різні завдання: контрольні роботи, домашні завдання, розрахунково-графічні роботи, лабораторні роботи та курсовий проект. Матеріали посібника подані на основі використання як графічних, так і аналітичних методів. Перші - краще розкривають фізичний зміст проблеми, другі - дозволяють більш широко використовувати сучасні ЕОМ. Значна кількість задач і тестів (майже 1300) з наведеними відповідями дозволяє, крім цього, забезпечити різні форми контролю знань: самоконтроль, поточний контроль і підсумковий контроль. Цей посібник цілком відповідає сучасній кредитно-трансферній системі навчання. Призначений для студентів інженерно-технічних спеціальностей вищих навчальних закладів України. ЗМІСТ ПЕРЕДМОВА З 1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ І ВИЗНАЧЕННЯ КУРСУ ТЕОРІЇ МЕХАНІЗМІВ І МАШИН 4 2. СТРУКТУРА ТА КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ 9 2.1. Кінематичні пари та їх класифікація 9 2.2. Кінематичні ланцюги та їх класифікація 12 2.3. Структурні формули механізмів 14 2.4. Структурна класифікація плоских механізмів 18 3. КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ 26 3.1. Загальні відомості 26 3.2. Визначення положень ланок і траєкторій точок 27 3.3. Метод кінематичних діаграм 31 3.4. Плани швидкостей та прискорення 33 3.5. Аналітичне дослідження кінематики механізмів 45 4. ДИНАМІЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ 49 4.1. Вступ у динаміку механізмів і машин 49 4.2. Визначення сил інерції 51 4.3. Силовий аналіз механізмів 56 4.4. Зведення сил і мас 68 4.5. Динаміка механізмів 75 4.6 Дослідження руху механізмів і машин 78 5. РЕГУЛЮВАННЯ РУХУ МАШИН 83 6. ТЕРТЯ В МАШИНАХ 89 7. КУЛАЧКОВІ МЕХАНІЗМИ 98 8. ПЕРЕДАЧІ 110 9. ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ 115 10. ПРОСТОРОВІ ЗУБЧАСТІ ПЕРЕДАЧІ 127 11. БАГАТОЛАНКОВІ ЗУБЧАСТІ МЕХАНІЗМИ 131 12. СИНТЕЗ ВАЖІЛЬНИХ МЕХАНІЗМІВ 140 13. МЕХАНІЗМИ ПЕРЕРИВЧАСТОГО РУХУ 149 14. ЗРІВНОВАЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ 153 15. ОСНОВИ ТЕОРІЇ МАШИН 163 ВІДПОВІДІ ДО ЗАДАЧ І ТЕСТІВ 170 УМОВНІ ПОЗНАЧЕННЯ 216 ЛІТЕРАТУРА 224