Ш95 |
Шульц, Р. В. Методичні основи геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи [Текст] : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук : спец. 05.24.01 "Геодезія" / Шульц Роман Володимирович ; Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. – К., 2006. – 16 с. – 14.
Шульц Р.В. Методичні основи геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи. - Рукопис.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.24.01 - Геодезія. - Київський національний університет будівництва і архітектури, Київ, 2006.
У дисертаційній роботі розроблено методичні основи геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи для знімання автомобільних доріг, які включають відповідні методики і технології.
Побудовано математичну модель рухомого геодезичного комплексу мобільної картографічної системи. На основі цієї моделі розроблено методику визначення навігаційних параметрів в алгоритмі фільтрації за Калманом.
Розроблено методику оцінки точності геодезичної складової мобільної картографічної системи. Запропоновано нове технічне рішення датчика для контролю положення вертикалі в рухомому геодезичному комплексі. Сформовано методичні рекомендації щодо геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи.
Результати експериментальних досліджень та аналітичних розрахунків підтвердили переваги запропонованої методики і технічних рішень геодезичного забезпечення мобільної картографічної системи.
Ключові слова: систематична похибка, випадкова похибка, зменшення точності визначення координат, похибка навігаційної системи, мобільна картографічна система, інерціальна навігаційна система, рухомий геодезичний комплекс.
|