Шаповалов Є.В. Засоби технічного зору як елемент зворотного зв'язку в системах стеження дугового зварювання Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.07 "Автоматизація технологічних процесів" - Інститут електрозварювання ім. Є.О. Пагона НАН України, Київ, 2006 р. Дисертація присвячена розробці засобів технічного зору для систем стеження за стиком без розроблення кромок. Для вирішення цієї проблеми запропоновано метод, що базується на комп'ютерній обробці відеозображень лінії стикового з'єднання, одночасно освітленої джерелами структурованого і розсіяного світла. Проведені експериментальні і теоретичні дослідження спектрів аргонових дуг дозволили обгрунтовано вибрати оптичні діапазони довжин хвиль видимого і ближнього інфрачервоного спектра, що є найвигіднішими для роботи засобів технічного зору АСУ ТП аргонодугового зварювання. Розроблено математичну модель розпізнавання образу стикового з'єднання на відеозображеннях із можливістю самонавчання. В моделі реалізований покроковий метод ухвалення рішення про приналежність об'єктів до класів, що дозволяє значно скоротити об'єм . обчислень і застосувати розроблену модель в системах реального часу. Ключові слова: система стеження, технічний зір, спектр аргонової дуги, розпізнавання образів.