Сметана I.В. Підвищення робастності асинхронного електроприводу з векторним керуванням. - Рукопис. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.09.03 - електротехнічні комплекси та системи. - Національний університет "Львівська політехніка". - Львів, 2005. Дисертаційна робота присвячена науковій задачі підвищення робастності систем з векторним керування (СВК) на базі АД з к.з. ротором, що полягає в забезпеченні необхідних статичних та динамічних властивостей електроприводу в якому присутні параметричні збурення. В роботі запропоновано аналітичний метод дослідження чутливості СВК до зміни параметрів на точності ідентифікації координат стану. На основі отриманих за допомогою цього методу результатів, а також досліджень на математичних моделях електроприводів з векторним керуванням, проведено класифікацію та сформульовано рекомендації щодо вибору структур СВК для зменшення їх чутливості. Запропроновано ефективний спосіб ідентифікації параметрів заступної схеми АД з к.з. ротором та проведено його реалізацію на експериментальній установці. Синтезовано оптимальні налаштування замкнених естиматорів потокозчеплення, а також отримано оптимальні структури штучних нейронних мереж, що забезпечують покращення характеристик електроприводу. Показано доцільність застосування в СВК рекурентних нейромереж які забезпечують необхідні показники електроприводу, як на математичних моделях, так і з використанням розробленої експериментальної установки. Ключові слова: системи з векторним керуванням, чутливість, ідентифікація, штучні нейронні мережі, робастність.